《地面无线定位技术》由余科根、夏伊恩、郭英杰所著，深入阐述了无线定位技术，既有理论内容又有工程实践。书中讨论了如何根据到达时间、信号强度和到达角的测量数据，来完成各种无线定位系统的结构设计和测试问题。当全球定位系统不能在室内和室外环境可靠运行时，研制无线精确定位系统需要掌握这些重要的技术。本书涉及内容众多，如无线传播、参数辨识、统计信号处理和大规模多跳网络的定位等。书中综述了无线跟踪定位技术及方法的研究现状，如基于锚点和无锚点的无线传感器网络定位问题。作者讨论了一些系统实用性问题，包括多径效应、非视距传播、精度极限和测量误差。

本书作为最早介绍地面无线定位技术的书籍之一，综述了地面无线定位技术的最新进展，是专注于定位、跟踪与无线传感器网络领域的研究人员和工程师不可缺少的参考读物。

《地面无线定位技术》由余科根、夏伊恩、郭英杰所著，本书涉及无线跟踪定位技术的原理、设计和工程实践。重点介绍了该领域前沿热门的技术内容，包括无线传播理论、信号探测方法、TOA测量技术、跟踪算法的性能测评、定位系统的基础理论、常见定位方法、定位精度、传感器网络定位技术、非视距传播技术等。本书为涉及无线定位技术的高年级本科生和研究生提供了系统和深入的理论讲解，也为工程师和其他相关领域的专家提供解决定位问题的方法。

《地面无线定位技术》可作为计算机科学与技术、电子工程、自动化和测控等专业的教科书，也可供从事位置服务技术研发的相关人员参考。

第1章 导论

 1.1 无线定位概述

 1.2 中短程无线定位技术

 1.3 本书内容

 参考文献

第2章 无线信号传播

 2.1 统计多径理论

 2.2 各种距离规模的无线传播特征

 2.3 测量结果

 2.4 无线传播的额外延迟

 2.5 天线的影响

 参考文献

第3章 相关信号检测

 3.1 发射器信号

 3.2 接收器信号处理

 参考文献

第4章 带限到达时间测量

 4.1 宽带多径定理

 4.2 带限相关图的特点

 4.3 带限相关图的模型

 4.4 峰值跟踪算法的性能

 4.5 前沿投影算法

 4.6 前沿比率算法

 4.7 多径相位

 4.8 跟踪算法的性能总结

 参考文献

第5章 定位系统的基本原理

 5.1 导航系统和跟踪系统

 5.2 系统体系结构

 5.3 定位方法综述

 5.4 室内性能问题

 参考文献

第6章 非迭代定位方法

 6.1 基本定位方法

 6.2 线性化最小二乘法

 6.3 球形插值法

 6.4 拟最小二乘法

 6.5 线性修正最小二乘法

 参考文献

第7章 迭代定位

 7.1 迭代算法

 7.2 基于滤波的方法

 7.3 数据平滑

 参考文献

第8章 定位精度评估

 8.1 精度度量

 8.2 视距条件下的CramerRao下界

 8.3 非视距条件下的CramerRao下界推导

 8.4 线性最小二乘法的近似方差

 8.5 精度比较

 附录8.A 费歇尔信息矩阵的结构

 参考文献

第9章 几何精度因子分析

 9.1 几何误差分析

 9.2 统计误差分析

 9.3 几何精度因子的计算

 9.4 精度概率

 9.5 具体案例：几何精度因子的解析方案

 9.6 几何精度因子性能

 参考文献

第10章 多径抑制

 10.1 残差-加权法

 10.2 滤波法

 10.3 约束最优化法

 10.4 散射体法

 10.5 误差统计分布

 10.6 传播模型法

 10.7 模式匹配法

 10.8 性能分析

 附录10.A 连续二次规划法

 附录10.B 方程系数

 参考文献

第11章 基于锚点的无线传感器网络定位

 11.1 无线传感器网络的特征

 11.2 粗略定位方法

 11.3 综合定位方法

 11.4 未知内部延迟和时钟偏置的定位

 参考文献

第12章 提高锚点的定位精度

 12.1 锚点位置精度对传感器节点定位的影响

 12.2 视距和非视距传播模型

 12.3 锚点定位的边界

 12.4 基于距离和角度估计的精度改进

 12.5 基于距离估计的精度改进

 附录12.A 视距条件下的矩阵和向量定义

 附录12.B 非视距条件下的矩阵和向量定义

 参考文献

第13章 无锚点定位

 13.1 稳健四边形

 13.2 多维标度法

 13.3 质点-弹簧模型

 13.4杂合方法

 13.5 图模型

 13.6 分簇与缝合

 13.7 构建基准坐标系统

 13.8 克拉姆-拉奥下界

 13.9 位置估计的精度

 13.10 基于距离偏差的精度度量

 13.11 精度评估

 参考文献

第14章 非视距辨识

 14.1 数据平滑

 14.2 分布检验

 14.3 计算电平通过率和衰落延迟

 14.4 评估莱斯因子

 14.5 广义似然比检验

 14.6 非参数方法

 14.7 利用中间位置估计

 14.8 NeymanPearson检验

 14.9 基于到达时间与接收信号强度的联合方法

 14.10 基于到达角的方法

 附录14.A 定理及推论的证明

 附录14.B 检测概率的推导

参考文献

附录A 双曲线导航

 A.1 双曲线的解析方程

 A.2 求解双曲线导航

 A.3 求解示例问题

附录B 无线传播测量技术

 B.1 使用网络分析仪的测量

 B.2 时域测量

索引词