神话时代，有一群守护希腊女神雅典娜的少年。他们的拳可以划破长空，他们的脚可以碎裂大地，他们被称为“雅典娜的圣斗士”。
古拉杜财团的城户光政为培养圣斗士守护雅典娜的化身沙织和人马座的圣衣，将一百名少年送往世界各地。成为圣斗士的星矢等人和决心与邪恶根源教皇展开决战的沙织向圣域进发。
沙织被托勒密突如其来的一箭射中了，必须在十二小时内突破十二宫将教皇带来和能获救。星矢、紫龙、瞬和冰河在雅典娜的名义下与黄金圣斗士展开了激战。
星矢他们被沙加打倒时，一辉出现了。一辉将自己的小宇宙提升至最高点，与沙加一决胜负。而被从冰棺里解救出来的冰河与米罗展开对峙。冰河能挡住真红冲击，打例米罗吗？