在日益增长的需求推动下，嵌入式系统开发已经成为学术界和工业界的热点。但是，由于涉及技术领域众多，嵌入式系统开发长期以来缺乏比较全面的权威文献。

本书很好地弥补了这一空白。作者是为数不多的从事过嵌入式系统方方面面工作的资深专家。在书中，她通过大量案例分析，展现了嵌入式系统的“全景视图”，涵盖硬件层、软件层和系统开发过程，很好地结合了理论与实践。本书可读性强，全面实用，是嵌入式系统工程师的得力助手，同时也非常适合作为高等院校相关专业学生的嵌入式系统教材。

本书是作者在嵌入式系统领域十余年经验的结晶，书中涵盖了嵌入式系统的各个方面，内容分为4个部分：第一部分包括嵌入式系统的基本介绍以及一些必备的知识；第二部分介绍嵌入式硬件，包括处理器、存储器、I／O以及总线；第三部分是关于嵌入式软件的介绍，包括设备驱动、操作系统及中间件和应用软件；第四部分介绍了嵌入式系统的设计与开发。此外，书中还包括大量图和计算机代码，帮助读者理解嵌入式系统的理论知识。

本书适合嵌入式系统专业人员阅读，同时也可以作为技术人员培训和高等院校“嵌入式系统”课程教材。

第一部分 嵌入式系统导论

 第1章 嵌入式系统设计的系统工程方法

1．1 什么是嵌入式系统

1．2 嵌入式系统设计

1．3 嵌入式系统体系结构简介

l．4 嵌入式系统体系结构的重要性

1．5 嵌入式系统模型

小结

习题

附注

 第2章 了解标准

2．1 程序设计语言概述和程序设计语言标准实例

 2．1．1 垃圾收集

 2．1．2 处理Java字节码

2．2 标准与连网

 2．2．1 相连的设备间的距离

 2．2．2 物理介质

 2．2．3 网络的体系结构

 2．2．4 开放系统互连模型

2．3 基于多个标准的设备实例：数字电视

小结

习题

附注

第二部分 嵌入式硬件

 第3章 嵌入式硬件构建模块和嵌入式电路板

3．1 硬件第一课：学习阅读电路原理图

3．2 嵌入式电路板和冯·诺依曼模型

3．3 硬件的供电

3．4 基本硬件材料：导体、绝缘体和半导体

3．5 电路板上和芯片内常见的无源元件：电阻器、电容器和电感器

 3．5．1 电阻器

 3．5．2 电容器

 3．5．3 电感器

3．6 半导体以及处理器和存储器的有源构建模块

 3．6．1 二极管

 3．6．2 晶体管

 3．6．3 从基本元件建构更复杂的电路门

3．7 组合：集成电路

小结

习题

附注

 第4章 嵌入式处理器

4．1 ISA体系结构模型

 4．1．1 专用ISA模型

 4．1．2 通用ISA模型

 4．1．3 指令级并行ISA模型

4．2 内部处理器设计

 4．2．1 中央处理单元

 4．2．2 片上存储器

 4．2．3 处理器输入／输出

 4．2．4 处理器总线

4．3 处理器性能

4．4 阅读处理器的数据手册

小结

习题

附注

 第5章 板级存储器

5．1 只读存储器

5．2 随机访问存储器

5．3 辅助存储器

5．4 外部存储器的存储管理

5．5 板级存储器及其性能

小结

习题

附注

 第6章 板级I／O

6．1 管理数据：串行与并行I／O

 6．1．1 串行I／O示例1(网络与通信：RS-232)

 6．1．2 串行I／O示例2(网络与通信：IEEE 802．11无线LAN)

 6．1．3 并行I／0

 6．1．4 并行I／O示例3(并行输出和图形I／O)

 6．1．5 并行和串行UO示例4(网络与通信以太网)

6．2 I／O组件的接口

 6．2．1 I／O设备与嵌入式电路板的接口

 6．2．2 I／O控制器与主CPU的接口

6．3 I／O和性能

小结

习题

附注

 第7章 板级总线

7．1 总线仲裁和时序

 7．1．1 不可扩展总线：I2C总线示例

 7．1．2 PCI总线示例：可扩展总线

7．2 总线和其他板级组件之间的集成

7．3 总线性能

小结

习题

附注

第三部分 嵌入式软件介绍

 第8章 设备驱动程序

8．1 实例1：中断处理的设备驱动程序

 8．1．1 中断优先级

 8．1．2 上下文切换

 8．1．3 中断设备驱动程序伪代码实例

 8．1．4 中断处理和性能

8．2 实例2：存储器设备驱动程序

8．3 实例3：板级总线设备驱动程序

8．4 板级I／0驱动程序实例

 8．4．1 实例4：初始化一个以太网驱动程序

 8．4．2 实例5：初始化一个RS一232驱动程序

小结

习题

附注

 第9章 嵌入式操作系统

9．1 什么是进程

9．2 多任务和进程管理

 9．2．1 进程执行

 9．2．2 进程调度

 9．2．3 任务间通信及同步

9．3 内存管理

 9．3．1 用户内存空间

 9．3．2 内核内存空间

9．4 I／0和文件系统管理

9．5 OS标准实例：POSIX

9．6 OS性能指南

9．7 OS和板级支持包

小结

习题

附注

 第10章 中间件和应用软件

10．1 什么是中间件

10．2 什么是应用软件

10．3 中间件实例

10．4 应用层软件实例

 10．4．1 FTP客户机应用实例

 10．4．2 简单邮件传输协议和电子邮件的实例

10．4．3 超文本传输协议客户机和服务器实例

10．4．4 程序语言的快速注释和应用软件

小结

习题

附注

第四部分 系统集成：设计与开发

 第11章 定义系统——创建体系结构和编写设计文档

11．1 创建嵌入式系统的体系结构

 11．1．1 阶段1：具有坚实的技术基础

 11．1．2 阶段2：理解体系结构业务周期

 11．1．3 阶段3：定义体系结构模式和参考模型

 11．1．4 阶段4：定义体系结构性结构

 11．1．5 阶段5：编写体系结构文档

 11．1．6 阶段6：分析和评估体系结构

小结

习题

附注

 第12章 嵌入式系统设计的最后阶段：实现和测试

12．1 设计的实现

 12．1．1 主要的软件实用工具：在编辑器或集成开发环境中编写代码

 12．1．2 计算机辅助设计和硬件

 12．1．3 翻译工具——预处理工具、解释器、编译器以及链接器

 12．1．4 调试工具

 12．1．5 系统引导

12．2 质量保证和设计测试

小结：嵌入式系统维护及其他

习题

附注

附录A 项目和练习

附录B 原理图符号

附录C 缩略语

附录D 词汇表