本书系统地介绍了生产机械的电气传动控制的有关问题，全书共分五章：第一章介绍了各种基本继电器接触器控制电路；第二章介绍了可编程序控制器硬件组成、工作原理及应用举例；第三章介绍了调速的基本概念及直流、交流调速控制；第四章重点介绍了直流伺服电动机和交流伺服电动机以及它们的速度控制；第五章介绍了其基本结构、工作原理、静态和运行特性、驱动电路及步进电动机的开环控制系统。

本书可作为高等学校机械设计制造及其自动化专业40-50学时教材。

本书系统地介绍了生产机械的电气传动控制的有关问题，包括机电传动控制原理、典型控制电路及控制、电路设计等方面的内容。这是机械技术工作者需要掌握的重要专业知识。

全书共分五章，分别讲述继电器接触器控制、可编程序控制器控制、机电系统的速度控制、伺服电动机及其控制、步进电动机及其控制。

本书可作为高等学校机械设计制造及其自动化专业40-50学时教材，也可供有关工程技术人员参考。

绪论

第一章 继电器接触器控制

 第一节 基本控制电路

 第二节 继电器接触器控制电路分析

 第三节 继电器接触器控制电路设计

 思考题与习题

第二章 可编程序控制器控制

 第一节 概述

 第二节 可编程序控制器的组成及工作原理

 第三节 可编程序控制器中的软元件

 第四节 可编程序控制器指令系统

 第五节 梯形图绘制原则和程序设计步骤

 第六节 可编程序控制器的应用

 思考题与习题

第三章 机电系统的速度控制

 第一节 概述

 第二节 直流调速控制

 第三节 交流调速控制

 思考题与习题

第四章 伺服电动机及其控制

 第一节 概述

 第二节 直流伺服电动机及速度控制

 第三节 交流伺服电动机及速度控制

 思考题与习题

第五章 步进电动机及其控制

 第一节 步进电动机的工作原理和基本结构

 第二节 步进电动机的特性

 第三节 步进电动机驱动电路

 第四节 步进电动机开环控制

 思考题与习题

附录A 电气图常用文字、图形符号

附录B Q系列可编程序控制器指令

附录C 伺服电动机主要技术数据

附录D 反应式步进电动机主要技术数据

参考文献