作者在总结了多年培养生产第一线应用型技术人才经验的基础上，调研了不同经济形式和不同技术应用程度的企业对生产第一线技术人才的要求，咨询了行业高技能人才对岗位规范的要求，聆听了他们对工作任务的描述，研究了国家相关职业资格鉴定标准，借鉴了工作任务分析法和CBE、MES及双元制的职业教学模式，在整合上述各方面信息的基础上，编著了这套供高等职业院校使用的模块式一体化教材。

本书为系列之一，内容涉及步进驱动器的连接设置及PLC驱动程序设计、自动化机械手的接线与编程调试、西门子MM420交流变频器和松下VFO交流变频器的参数设置与调试、变频器与PLC的组合控制等。本书内容丰富，讲解深入浅出，具有很强的可读性。

本书系“高等职业技术一体化系列教材”之一。内容涉及步进驱动器的连接设置及PLC驱动程序设计、自动化机械手的接线与编程调试、西门子MM420交流变频器和松下VFO交流变频器的参数设置与调试、变频器与PLC的组合控制、旋转编码器应用、触摸屏的使用、气动控制电磁阀的使用、传感器的应用，以及自动化货物搬运系统接线、编程与调试等，还附有MM420变频器参数表、MM420故障代码表与报警信息表和VFO参数表。

本书在内容上力求做到理论与实际相结合，符合循序渐进的教学要求，从打好基础人手，突出机械类高职学院生产实习教学的特点。

本书以职业能力为核心，以项目为学习单元，整合了该专业学生所需掌握的基本知识和技能实践，实用性强。适合高职高专机电类相关专业作为教材使用，同时也适用于技术工人的继续教育和培训。

课题1 步进驱动器的连接与设置

课题2 步进驱动器的PLC驱动程序设计

课题3 自动化机械手的结构与接线

课题4 自动化机械手的编程控制与调试

课题5 西门子MM420交流变频器的参数设置与调试

课题6 松下VFO交流变频器的参数设置与调试

课题7 变频器与PLC的组合控制

课题8 旋转编码器应用

课题9 旋转编码器与PLC高速计数

课题10 触摸屏的使用

课题11 自动化电梯结构与控制程序编制、调试

课题12 气动控制电磁阀的使用

课题13 传感器的应用

课题14 自动化货物搬运系统控制要求与接线

课题15 自动化货物搬运系统程序编制与调试

附录1 MM420变频器参数表

附录2 MM420故障代码表与报警信息表

附录3 VFO参数表