Robert L．Norton著的《Design of machinery：all introduction to the synthesis and analysis ofmechanisms andmachines》是美国比较广泛应用的机械原理教材。该书在2004年出版了第三版。在我国已经出版了该书第二版的影印本和翻译本。现把该书第三版改编为内容适合我国机械原理教学基本要求的简本，供我国机械原理双语教学使用，也可作为机械原理教学的辅助教材，还可供机械工程方面的专业人员参考。该书内容丰富，大部分内容适合我国机械类本科生的教学要求。原书858页，共包括16章的内容、参考文献和习题、6个附录、1个索引和1个光盘目录。其中第1章至第9章为第一部分(PART I)，称为机构运动学；第10章至第16章为第二部分(PARTⅡ)，称为机械动力学。

Preface to the Third Edition

Preface to the First Edition

Chapter 1 Introduction

Chapter 2 Kinematics Fundamentals

Chapter 3 Graphical Linkage Synthesis

Chapter 4 Position Analysis

Chapter 5 Analytical Linkage Synthesis

Chapter 6 Velocity Analysis

Chapter 7 Acceleration Analysis

Chapter 8 Cam Design

Chapter 9 Gear Trains

Chapter 10 Dynamic Force Analysis

Chapter 11 Balancing

Vocabulary of the key terms重要名词术语英汉对照表