本书围绕机械取材，将工科机械类多门主干课程的基本内容统筹安排、有机贯通融合，向读者系统介绍了机械的静力分析、运动分析、动力分析、传动形式、联接方法、零件的承载能力与动应力计算等内容，并结合典型机构和典型零件介绍了机械设计的一般思路和具体方法。侧重于涉及机械工程的有关基本概念、基本理论的阐述以及解决工程实际问题的基本方法介绍。
全书共分为12章，每章都配有一定量的例题和复习题。附录中给出了机械零件常用材料以及钢材的常用热处理方法介绍等。
本书可作为工科高等院校电气类、经济管理类，以及近机类、非机类各专业的教材，也可供电大、函大、高等工程专科相应专业使用以及有关工程技术人员作参考。