《达·芬奇笔记》是1651年，由一位名叫拉斐尔·杜弗里森的法国出版商，根据达·芬奇笔记手稿整理出版的。原来的笔记手稿非常随意，多半写在凌乱的稿纸上，没有排序，也没有编码，有的甚至是作者用左手写成的反书——达·芬奇左右手都能写字作画——后人需拿镜子才能破解。
笔记的原稿无所不谈，中间往往不连贯，同一页稿纸上，开头说的是天文，或者某种大自然的现象，接下去谈的却是声音的原理，往后说到的又是色彩，许多文字写在稿纸边缘的空白处。然而正是这些即兴发挥的议论，闪耀着真知灼见的光辉，给后人以无穷的智慧的启迪，反映出在那个思想活跃的年代，达·芬奇的诸多观点，已经达到了何等的境界。