本书将电气控制技术与可编程序控制器控制技术相互贯通，对传统内容进行压缩，着重加强对新型控制技术的介绍。本书可作为高等职业教育教材，用于电气自动化技术专业、机电控制技术专业、电子技术及应用专业、自动化仪表专业，也可作为工程技术人员的参考书。

本书将电气控制技术与可编程序控制器控制技术相互贯通，对传统内容进行压缩，着重加强对新型控制技术的介绍。本书主要内容有：基本控制环节及低压电器；电动机基本控制线路；常用机床电气控制；可编程序控制器的组成与原理；可编程序控制器技术性能和编程语言；可编程序控制器的内部资源；欧姆龙C系列P型机的指令系统；欧姆龙C系列P型机编程器的使用；欧姆龙C系列P型机的安装与接线；可编程序控制器的应用举例；欧姆龙C200H系列机介绍；可编程序控制器网络简介。

本书可作为高等职业教育教材，用于电气自动化技术专业、机电控制技术专业、电子技术及应用专业、自动化仪表专业，也可作为工程技术人员的参考书。

第1章 低压电器及控制环节

1.1低压电器与电气图的基本知识

1.1.1低压电器的基本知识

1.1.2电气图形符号和文字符号

1.1.3电气图的分类与作用

1.2手动起停控制

1.2.1刀开关

1.2.2熔断器

1.2.3空气断路器

1.2.4手动直接起动控制线路

1.3点动与长动控制

1.3.1按钮

1.3.2接触器

1.3.3点动控制线路

1.3.4长动控制线路

1.3.5热继电器

1.3.6中间继电器

1.3.7长动与点动控制线路

1.4正、反转控制

1.4.1接触器互锁正、反转控制线路

1.4.2按钮互锁正、反转控制线路

1.4.3双重互锁正、反转控制线路

1.5顺序和多点控制

1.5.1顺序控制线路

1.5.2多点控制线路

1.6时间控制

1.6.1时间继电器

1.6.2通电型时间继电器控制线路

1.6.3断电型时间继电器控制线路

1.7行程控制

1.7.1行程开关

1.7.2行程控制

本章小结

思考题和习题1

第2章 电动机基本控制线路

2.1三相异步电动机降压起动控制线路

2.1.1定子串电阻降压起动控制线路

2.1.2星形-三角形降压起动控制线路

2.1.3自耦变压器降压起动控制线路

2.1.4三相交流绕线式异步电动机起动控制线路

2.2三相笼型异步电动机制动控制线路

2.2.1速度继电器

2.2.2反接制动控制线路

2.2.3能耗制动控制线路

2.3三相交流异步电动机调速控制线路

2.3.1变极调速控制线路

2.3.2变频调速控制线路

本章小结

思考题和习题2

第3章 常用机床电气控制

3.1普通车床电气控制

3.1.1普通车床的主要结构与运动形式

3.1.2车床拖动特点及控制要求

3.1.3C620车床的电气控制

3.2磨床的电气控制

3.2.1平面磨床的主要结构及运动形式

3.2.2磨床的拖动特点及控制要求

3.2.3M7130平面磨床电气控制

3.2.4M7475B立轴圆台平面磨床电气控制

3.3铣床的电气控制

3.3.1铣床的主要结构及运动形式

3.3.2X62W万能铣床的电气控制

3.4钻床的电气控制

3.4.1摇臂钻床的主要结构及运动形式

3.4.2Z3040摇臂钻床的电气控制

3.5组合机床电气控制

3.5.1组合机床的主要结构与运动形式

3.5.2组合机床的电气控制

本章小结

思考题和习题3

第4章 可编程序控制器的组成与原理

4.1可编程序控制器的基本概况

4.1.1可编程序控制器的历史与发展

4.1.2可编程序控制器的分类与特点

4.2可编程序控制器的基本结构

4.2.1中央处理单元

4.2.2存储器

4.2.3输入/输出模块

4.2.4电源模块

4.2.5其他接口及外设

4.3可编程序控制器的基本工作过程

4.3.1可编程序控制器应用举例

4.3.2可编程序控制器的工作过程

本章小结

思考题和习题4

第5章 可编程序控制器技术性能和编程语言

5.1可编程序控制器的技术性能

5.1.1可编程序控制器的基本技术性能

5.1.2可编程序控制器的应用领域

5.2可编程序控制器的编程语言

5.2.1梯形图编程

5.2.2指令语句编程

5.2.3功能块图（逻辑图）编程语言

5.2.4高级语言

本章小结

思考题和习题5

第6章 欧姆龙C系列P型机的内部资源

6.1欧姆龙C系列P型机的技术指标

6.2欧姆龙C系列P型机内部资源分配

6.2.1内部资源（存储区）的分配

6.2.2输入、输出继电器

6.2.3内部继电器

6.2.4专用内部辅助继电器

6.2.5定时器、计数器

本章小结

思考题和习题6

第7章 欧姆龙C系列P型机的指令系统

7.1基本指令

7.2专用（功能）指令

本章小结

思考题和习题7

第8章 欧姆龙C系列P型机编程器及其使用

8.1编程器概述

8.2编程器的使用

8.2.1存储器和数据的清除

8.2.2预置（建立）地址

8.2.3输入程序

8.2.4读出程序和监控程序运行状态

8.2.5程序检查

8.2.6查找指令

8.2.7查找触点

8.2.8插入指令

8.2.9删除指令

8.2.10数据监控

8.2.11多点监控

8.2.12强制置位/复位

8.2.13改变当前值

8.2.14改变TIM/CNT的设定值

本章小结

思考题和习题8

第9章 欧姆龙C系列P型机的安装与系统接线

9.1C系列P型机的硬件安装

9.2C系列P型机的系统接线

9.2.1电源与接地线

9.2.2输入端接线

9.2.3输出端接线

本章小结

思考题和习题9

第10章 可编程序控制器应用举例

10.1梯形图编程格式与规则

10.1.1梯形图编程格式

10.1.2梯形图编程规则

10.2三相异步电动机单向直接起动、点动控制

10.2.1继电器-接触器控制电路

10.2.2可编程序控制器控制的I/O配线图

10.2.3可编程序控制器控制的梯形图

10.2.4I/O配线图与梯形图的改进

10.3三相异步电动机的正、反转控制

10.3.1继电器-接触器控制电路

10.3.2可编程序控制器控制的I/O配线图

10.3.3防止电弧短路的控制电路

10.3.4梯形图设计

10.4三相异步电动机的星形–三角形降压起动控制

10.4.1继电器-接触器控制电路

10.4.2可编程序控制器控制的I/O配线图

10.4.3可编程序控制器控制的梯形图

10.5可编程序控制器在机械手控制中的应用

10.5.1控制要求

10.5.2动作分析及I/O配线图

10.5.3梯形图设计

10.6可编程序控制器在组合机床控制中的应用

10.6.1控制要求

10.6.2I/O分配表与配线图

10.6.3功能表图简介

10.6.4梯形图设计

10.7可编程序控制器在设备改造中的应用

10.7.1被改造设备概况

10.7.2设备改造过程

本章小结

思考题和习题10

第11章 欧姆龙C200H可编程序控制器

11.1C200H的系统构成

11.2C200H系列的内部器件及编号

11.2.1I/O和内部继电器区（IR区）

11.2.2特殊继电器区（SR区）

11.2.3暂存继电器区（TR区）

11.2.4保持继电器区（HR区）

11.2.5辅助继电器区（AR区）

11.2.6定时/计数器区（TC区）

11.2.7数据存储区（DM区）

11.3C200H的指令系统及应用

11.3.1C200H的指令系统

11.3.2C200H可编程序控制器应用举例

11.4C200H的标准模块

本章小结

思考题和习题11

第12章 可编程序控制器网络简介

12.1可编程序控制器网络概述

12.2可编程序控制器的典型网络

12.2.1上位连接系统

12.2.2同位连接系统

12.2.3下位连接系统

12.2.4复合型PLC网络

本章小结

思考题和习题12

附录AC200H编程指令

参考文献