本书阐述非线性连续介质力学的基本理论和近代发展。全书共分13章，主要介绍有限变形理论和相关的应力理论，特别是有关增率的理论；概括本构方程的普遍原理和各种固体、流体和电磁介质本构理论的主要方面和近代发展，并引入了这些非线性理论在理论分析和工程应用中的一些例题，有助于提高学生解决实际问题的能力；系统地介绍了不可逆过程热力学在连续介质力学中的应用及其可能的进一步发展；适当地介绍了连续介质力学在计及材料微观组织时的处理方法。此外还包括广义变分问题，热动力学内变量理论的一个合理体系，弹塑性体积分型本构方程的一般理论和电介质的破坏与畴变的模态能量理论等。
本书由浅入深，物理概念和数学推演并重，书中给出了一些例题和习题以供学生练习。本书在大学课程和近代力学文献之间架起一座桥梁，可作为力学、数学和工程科学领域的研究生教材，也可供相关学科大学教师和科技工作者参考学习。

1引论
1.1连续介质力学的范围
1.2连续介质力学中的“基元”
1.3方阵的本征值与本征矢量
1.4欧氏空间直角坐标系中的矢量与张量代数
1.5欧氏空间直角坐标系中的矢量与张量分析
1.6二阶张量不变量与各向同性张量
2直角坐标系中的变形与运动
2.1物体的构形和坐标系，运动和变形的描写方法
2.2变形梯度、变形张量和应变张量
2.3应变张量、变形张量的主值和主方向
2.4变形张量的极分解和主轴坐标系
2.5协调方程
2.6面元、体元的变化与变化率
2.7变形率、应变率和旋率张量
2.8流动参照构形——里夫林-埃里克森（Rivlin-Ericksen）张量
2.9中间构形与混合参照构形中的变形理论
2.10物体的运动
习题
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