本书系统介绍了非线性系统的自适应模糊控制的基本内容和方法，力图概括国内外近期新研究成果。主要内容包括：非线性系统的自适应模糊控制设计方法与稳定性分析；非线性系统的自适应模糊H∞控制设计方法与稳定性分析；非线性系统的自适应模糊滑模控制设计方法与稳定性分析；非线性系统的自适应输出反馈模糊控制设计方法与稳定性分析；基于高增益观测器非线性系统的自适应输出反馈模糊控制设计方法与稳定性分析；多变量非线性系统的自适应模糊控制设计方法与稳定性分析；多变量非线性系统的自适应输出反馈模糊控制设计方法与稳定性分析；非线性大系统的自适应分散模糊控制设计方法与稳定性分析；多变量非线性系统的自适应模糊辨识、模糊控制设计方法与稳定性分析。本书可作为高等学校控制理论与控制工程及相关专业的研究生教材，也可供研究模糊控制理论的科技工作者参考。

第二版前言
第一版前言
第1章 绪论 1
1.1 模糊控制的产生与发展 1
1.2 自适应模糊控制 3
1.3 模糊控制的基本原理 5
第2章 非线性系统的自适应模糊监督控制 10
2.1 间接自适应模糊控制 10
2.1.1 被控对象模型及控制问题的描述 10
2.1.2 模糊控制器的设计 11
2.1.3 模糊自适应算法 13
2.1.4 稳定性与收敛性分析 15
2.1.5 仿真 17
2.2 直接自适应模糊控制 21
2.2.1 被控对象模型及控制问题的描述 21
2.2.2 模糊控制器的设计 22
2.2.3 模糊自适应算法 23
2.2.4 稳定性与收敛性分析 25
2.2.5 仿真 26
第3章 非线性系统的自适应模糊H∞控制 28
3.1 间接自适应模糊H∞控制 28
3.1.1 被控对象模型及控制问题的描述 28
3.1.2 模糊H∞控制器的设计 28
3.1.3 模糊自适应算法 29
3.1.4 稳定性与收敛性分析 31
3.1.5 仿真 32
3.2 直接自适应模糊H∞控制 35
3.2.1 被控对象模型及控制问题的描述 35
3.2.2 模糊H∞控制器的设计 35
3.2.3 模糊自适应算法 37
3.2.4 稳定性与收敛性分析 38
3.2.5 仿真 39
第4章 非线性系统的自适应模糊滑模控制 42
4.1 间接自适应模糊滑模控制 42
4.1.1 被控对象模型及控制问题的描述 42
4.1.2 模糊控制器的设计 43
4.1.3 模糊自适应算法 46
4.1.4 稳定性与收敛性分析 49
4.1.5 仿真 49
4.2 直接自适应模糊滑模控制 53
4.2.1 被控对象模型及控制问题的描述 53
4.2.2 模糊控制器的设计 54
4.2.3 模糊自适应算法 56
4.2.4 稳定性与收敛性分析 58
4.2.5 仿真 59
第5章 基于模糊滑模的非线性系统自适应模糊控制 62
5.1 基于模糊滑模的间接自适应模糊控制 62
5.1.1 被控对象模型及控制问题的描述 62
5.1.2 模糊控制器的设计 63
5.1.3 模糊自适应算法 66
5.1.4 稳定性与收敛性分析 67
5.1.5 仿真 69
5.2 基于模糊滑模的直接自适应模糊控制 71
5.2.1 模糊控制器的设计 71
5.2.2 模糊自适应算法 72
5.2.3 稳定性与收敛性分析 73
5.2.4 仿真 75
第6章 非线性系统的自适应输出反馈模糊控制 77
6.1 间接自适应输出反馈模糊控制 77
6.1.1 被控对象模型及控制问题的描述 77
6.1.2 模糊控制器的设计 78
6.1.3 模糊自适应算法 79
6.1.4 稳定性与收敛性分析 81
6.1.5 仿真 83
6.2 直接自适应输出反馈模糊控制 86
6.2.1 被控对象模型及控制问题的描述 86
6.2.2 模糊控制器的设计 87
6.2.3 模糊自适应算法 88
6.2.4 稳定性与收敛性分析 90
6.2.5 仿真 91
6.3 间接自适应输出反馈模糊H∞控制 93
6.3.1 被控对象模型及控制问题的描述 93
6.3.2 模糊H∞控制器的设计 94
6.3.3 模糊自适应算法 95
6.3.4 稳定性与收敛性分析 97
6.3.5 仿真 99
6.4 直接自适应输出反馈模糊H∞控制 102
6.4.1 被控对象模型及控制问题的描述 102
6.4.2 模糊H∞控制器的设计 103
6.4.3 模糊自适应算法 104
6.4.4 稳定性与收敛性分析 106
6.4.5 仿真 107
第7章 基于高增益观测器的非线性系统自适应输出反馈模糊控制 110
7.1 基于高增益观测器的自适应输出反馈模糊控制 110
7.1.1 被控对象模型及控制问题的描述 110
7.1.2 状态反馈模糊控制器的设计 111
7.1.3 模糊自适应算法 113
7.1.4 输出反馈模糊控制器的设计 114
7.1.5 稳定性与收敛性分析 116
7.1.6 仿真 118
7.2 基于高增益观测器的自适应输出反馈模糊滑模控制 120
7.2.1 被控对象模型及控制问题的描述 121
7.2.2 状态反馈模糊控制器的设计 121
7.2.3 状态反馈的稳定性与收敛性分析 123
7.2.4 输出反馈模糊控制器的设计 124
7.2.5 输出反馈的稳定性与收敛性分析 127
7.2.6 仿真 129
第8章 多变量非线性系统的自适应模糊控制 131
8.1 自适应状态反馈模糊H∞控制 131
8.1.1 被控对象模型及控制问题的描述 131
8.1.2 模糊控制器的设计 132
8.1.3 模糊自适应算法 134
8.1.4 稳定性与收敛性分析 135
8.1.5 仿真 137
8.2 自适应模糊滑模控制 140
8.2.1 被控对象模型及控制问题的描述 140
8.2.2 模糊控制器的设计 141
8.2.3 模糊自适应算法 142
8.2.4 稳定性与收敛性分析 144
8.2.5 仿真 145
8.3 模型参考自适应模糊控制 147
8.3.1 被控对象模型及控制问题的描述 147
8.3.2 模糊控制器的设计 148
8.3.3 稳定性与收敛性分析 150
8.3.4 仿真 152
第9章 多变量非线性系统的自适应输出反馈模糊控制 155
9.1 基于误差观测器的自适应输出反馈模糊控制 155
9.1.1 被控对象模型及控制问题的描述 155
9.1.2 输出反馈模糊控制器的设计 156
9.1.3 模糊自适应算法 157
9.1.4 稳定性与收敛性分析 159
9.1.5 仿真 161
9.2 基于状态观测器的自适应输出反馈模糊控制 163
9.2.1 被控对象模型及控制问题的描述 163
9.2.2 输出反馈模糊控制器的设计 164
9.2.3 稳定性与收敛性分析 166
9.2.4 仿真 169
9.3 基于T-S模型的自适应输出反馈模糊控制 172
9.3.1 被控对象模型及控制问题的描述 173
9.3.2 输出反馈模糊控制器的设计 174
9.3.3 稳定性与收敛性分析 176
9.3.4 仿真 177
9.4 基于高增益观测器的自适应输出反馈模糊控制 180
9.4.1 被控对象模型及控制问题的描述 180
9.4.2 状态反馈模糊控制器的设计与稳定性分析 181
9.4.3 输出反馈模糊控制器的设计与稳定性分析 183
9.4.4 仿真 188
9.5 自适应模糊输出反馈控制 190
9.5.1 系统描述 190
9.5.2 状态观测器与自适应模糊控制器设计 192
9.5.3 仿真 196
第10章 非线性大系统的自适应分散模糊控制 201
10.1 间接自适应分散模糊控制 201
10.1.1 被控对象模型及控制问题的描述 201
10.1.2 模糊分散控制器的设计 202
10.1.3 模糊自适应算法 203
10.1.4 稳定性与收敛性分析 205
10.1.5 仿真 207
10.2 直接自适应分散模糊控制 211
10.2.1 模糊分散控制器的设计 212
10.2.2 模糊自适应算法 213
10.2.3 稳定性与收敛性分析 214
10.2.4 仿真 215
10.3 间接自适应分散模糊滑模控制 217
10.3.1 被控对象模型及控制问题的描述 217
10.3.2 模糊分散控制器的设计 217
10.3.3 模糊自适应算法 220
10.3.4 稳定性与收敛性分析 222
10.3.5 仿真 223
10.4 直接自适应分散模糊滑模控制 224
10.4.1 模糊分散控制器的设计 224
10.4.2 稳定性与收敛性分析 227
10.4.3 仿真 228
10.5 强互联非线性系统自适应分散模糊控制 230
10.5.1 被控对象模型及控制问题的描述 230
10.5.2 模糊分散控制器的设计 232
10.5.3 稳定性与收敛性分析 234
10.6 自适应输出反馈分散模糊滑模控制 237
10.6.1 被控对象模型及控制问题的描述 237
10.6.2 输出反馈模糊控制器的设计 239
10.6.3 稳定性与收敛性分析 243
10.6.4 仿真 246
第11章 多变量非线性系统的自适应模糊辨识及其控制 248
11.1 单输入模糊非线性系统的自适应辨识器 248
11.1.1 模糊辨识器的设计及其自适应算法 248
11.1.2 模糊辨识器的稳定性分析 251
11.2 多输入非线性系统的自适应模糊辨识器 253
11.2.1 模糊辨识器的设计及其自适应算法 253
11.2.2 模糊辨识器的稳定性分析 256
11.2.3 模糊辨识器的鲁棒性分析 257
11.3 多变量不确定非线性系统的间接自适应模糊控制 260
11.3.1 参数不确定的间接自适应模糊控制 260
11.3.2 参数不确定及未建模动态的间接自适应模糊控制 262
11.3.3 仿真 266
11.4 多变量不确定非线性系统的直接自适应模糊控制 268
11.4.1 参数不确定的直接自适应模糊控制 268
11.4.2 参数不确定及未建模动态的直接自适应模糊控制 270
11.4.3 仿真 272
参考文献 274