本书以“智能制造/工业4.0”为背景，以SOLIDWORKS软件为设计平台，以发那科(FANUC)工业机器人的ROBOGUIDE软件为应用平台，结合多年的教学经验、企业实践经验编写而成。全书内容以学生就业为导向，以培养能力为本位，符合工业机器人方向的教学要求，能够适应相关智能制造类企业对应用型人才的需求。
全书共3篇7章。第1～3章为工业机器人工具设计之理论篇，具体内容包括工业机器人末端执行器、机器人柔性工具设计、机器人快换装置设计；第4～5章为工业机器人工具设计之设计篇，具体内容包括工业机器人工具原理设计、工业机器人工具应用设计；第6～7章为工业机器人工具设计之仿真应用篇，具体内容包括工业机器人工作站工具快换仿真应用、工业机器人吸盘设计与仿真应用。
本书适合作为应用型本科院校智能制造工程、机械电子工程、机器人工程、电气工程、机械设计制造及其自动化等专业的教材，也可作为高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术等专业的教材，还可作为相关智能制造从业人员的参考用书。

理论篇——溯本而求源，温故而知新
第1章工业机器人末端执行器
1.1工业机器人末端执行器概述
1.2末端执行器设计方法
1.2.1设计要求
1.2.2设计方法
1.3末端执行器设计分类
1.3.1根据用途分类
1.3.2根据工作原理分类
1.3.3根据夹持方式分类
1.3.4根据运动形式分类
1.3.5根据结构分类
1.4夹钳式末端执行器
1.4.1手指设计
1.4.2传动机构
1.4.3几种典型手爪
1.4.4研究现状
1.5吸附式末端执行器
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