本书是“十四五”职业教育国家规划教材《工业机器人集成应用——基础版实训》的配套教学用书，根据当前职业教育教学改革要求实际，并参照近期新颁布的“1+X证书”《工业机器人集成应用职业技能等级标准》编写而成。
本书主要内容包括创建虚拟工业机器人工作站、实施工业机器人基本操作、设置工业机器人基础通信、涂胶轨迹、码垛物料、分拣芯片以及联调工作站。本书配套电子教案、演示文稿等辅教辅学资源，请登录高等教育出版社Abook新形态教材获取相关资源。详细使用方法见本书最后一页“郑重声明”下方的“学习卡账号使用说明”。
本书适合职业院校工业机器人技术应用专业使用，也可作为“1+X证书”试点工业机器人相关项目职业技能等级证书培训教材。

项目1 创建虚拟工业机器人工作站
任务1 创建虚拟工业机器人
任务2 布局虚拟工业机器人工作站
项目2 实施工业机器人基本操作
任务1 安装和调试工业机器人
任务2 创建工业机器人工具坐标数据
项目3 设置工业机器人基础通信
任务1 安装和调试快换装置
任务2 配置工业机器人I/O信号
项目4 涂胶轨迹
任务1 控制工业机器人完成矩形轨迹的模拟涂胶
任务2 控制工业机器人完成心形轨迹的模拟涂胶
任务3 控制工业机器人完成字母轨迹的模拟涂胶
任务4 控制工业机器人完成船形轨迹的模拟涂胶
任务5 控制工业机器人完成车形轨迹的模拟涂胶
项目5 码垛物料
任务1 控制工业机器人完成平台物料的搬运
任务2 控制工业机器人完成斜台物料的搬运
任务3 控制工业机器人完成物料三花垛码垛
任务4 控制工业机器人完成物料普通垛码垛
任务5 控制工业机器人完成多工位物料的搬运
项目6 分拣芯片
任务1 控制工业机器人完成一块芯片的检测
任务2 控制工业机器人完成一块芯片的分拣
任务3 控制工业机器人完成多块芯片的检测
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