本书从制造系统组成入手，由制造系统的物料流引出了与制造过程密切相关的生产物流，提出了包含策略级管理控制、系统级调度控制、设备级运动控制、系统级仿真优化的生产物流控制架构，讲述了生产物流计划与控制、物流系统规划设计、连续式物流输送装备、有轨输送车的一般原理，重点研究了自动导引车的技术组成、定位导航、运动控制、调度管控与建模仿真。本书既包含自主导航、智能调度、协同控制等科技前沿理论的分析研究，又包含自动导引车、有轨输送车、链式输送机、辊子输送机、带式输送机等典型物流装备的技术开发，兼有理论研究深度和工程应用价值。本书既可作为智能制造工程、机器人工程、机械工程、物流工程、工业工程等专业的高等院校学生的教材，又可供从事智能物流系统研究、设计、开发和应用的科技人员参考。

第一章 绪论\t1
第一节 制造系统概述\t1
第二节 生产物流的概念\t8
第三节 生产物流控制\t13
第四节 智能制造物流控制\t17
第二章 生产物流计划与控制\t24
第一节 基本理论\t24
第二节 制造资源计划\t32
第三节 生产调度排产\t48
第三章 物流系统规划设计\t56
第一节 工厂布局与物流管理\t56
第二节 车间、仓库和设施布局\t59
第三节 流水线设计\t62
第四节 物流输送系统总体设计\t71
第四章 连续式物流输送装备\t89
第一节 带式输送机\t89
第二节 辊子输送机\t100
第三节 链式输送机\t109
第五章 有轨输送车\t129
第一节 概述\t129
第二节 电动单轨车\t130
第三节 有轨巷道式堆垛机\t138
第四节 有轨穿梭车\t153
第六章 自动导引车\t158
第一节 概述\t158
第二节 系统组成\t167
第三节 感知和导引\t174
第四节 运动底盘\t199
第五节 运动控制\t205
第七章 AGV智能导航控制\t227
第一节 环境感知\t228
第二节 地图表示\t236
第三节 定位\t240
第四节 路径规划\t245
第八章 AGV系统设计与管控\t255
第一节 AGV系统概述\t255
第二节 AGV路径网络设计\t263
第三节 AGV任务调度\t279
第四节 AGV路径规划\t293
第五节 AGV交通管控\t294
第九章 系统仿真与优化\t308
第一节 系统仿真基本原理\t308
第二节 生产物流系统典型事件分析\t312
第三节 Plant Simulation仿真软件\t318
第四节 生产物流系统建模与仿真实例\t326
参考文献\t337