本书介绍了PLC（可编程序控制器）的工作原理、特点和硬件结构，以三菱的FX系列为例，介绍了PLC的编程元件与指令系统、梯形图的经验设计法、根据继电器电路图设计梯形图的方法、以顺序功能图为基础的顺序控制设计法和3种顺序控制编程方法，这些设计方法很容易被初学者掌握，用它们可以得心应手地设计出任意复杂的开关量控制系统的梯形图。本书还介绍了PLC控制系统的设计和调试方法，PLC的型号选择与硬件配置的确定，提高PLC控制系统可靠性和降低硬件费用的方法，PLC在模拟量闭环控制中的应用等内容。介绍了FX系列的3种通信协议和通信的编程实例。书中附有习题、部分习题答案和实验指导书。

第1章概述
1.1PLC的历史与发展
1.2PLC的基本结构
1.3PLC的特点与应用领域
习题
第2章PLC的硬件与工作原理
2.1PLC的物理结构
2.2CPU模块
2.3开关量I／O模块
2.4PLC的工作原理
2.5FX系列PLC性能简介
2.6模拟量输入模块与模拟量输出模块
2.7高速计数器模块与运动控制模块
2.8编程设备与人机界面
习题
第3章PLC的编程语言与指令系统
3.1PLC的编程语言概述
3.2FX系列PLC梯形图中的编程元件
3.3FX系列PLC的基本逻辑指令
习题
第4章梯形图程序的设计方法
4.1梯形图的基本电路
4.2梯形图的经验设计法
4.3根据继电器电路图设计梯形图的方法
4.4顺序控制设计法与顺序功能图
习题
第5章顺序控制梯形图的编程方法
5.1使用STL指令的编程方法
5.2使用起保停电路的编程方法
5.3以转换为中心的编程方法
5.4各种编程方法的比较
5.5具有多种工作方式的系统的编程方法
习题
第6章FX系列PLC的应用指令
6.1应用指令概述
6.2程序流向控制指令
6.3比较、传送与数据变换指令
6.4算术运算与字逻辑运算指令
6.5循环移位与移位指令
6.6数据处理指令
6.7高速处理指令
6.8方便指令
6.9外部I／O设备指令
6.10外部设备（SER）指令
6.11浮点数运算指令
6.12时钟运算指令
6.13其他指令
6.14FX3U与FX3UC系列新增的指令
习题
第7章PLC的通信与工业自动化通信网络
7.1概述
7.2计算机通信的国际标准
7.3FX系列PLC的通信功能与通信模块
7.4计算机链接通信协议
7.5并联链接通信协议与N：N链接通信协议
7.6无协议通信方式与RS通信指令
习题
第8章模拟量模块应用与PID闭环控制
8.1模拟量模块的使用方法
8.2PLC在模拟量闭环控制中的应用
习题
第9章PLC在工业应用中的若干问题
9.1PLC的型号选择与硬件配置的确定
9.2PLC控制系统的设计调试步骤
9.3降低PLC控制系统硬件费用的方法
9.4提高PLC控制系统可靠性的措施
习题
第10章PLC编程软件的使用方法
10.1程序的生成与编辑
10.2PLC的在线操作
10.3程序监控与参数设置
附录
附录I实验指导书
附录II部分习题参考答案
附录IIIFX系列应用指令简表
参考文献