单片机开发技术和编程技术日新月异，为了使读者能够尽快掌握这一技术，根据工科大学生的知识背景编写了本教材。
本书主要包括单片机基础知识，51单片机的基本硬件结构，MCS-51单片机的指令系统，MCS-51汇编语言的编写方法和格式，MCS-51系统总线及其构造技术，功率接口电路及编程方法，C51特点及编程注意事项，基于RTX51的实时操作系统的程序设计方法，单片机开发选型应注意的事项等内容。

第1章单片机基础（1）
1.1概述（1）
1.1.1计算机发展概况（1）
1.1.2计算机分类（1）
1.1.3单片机的特点及主要应用领域（2）
1.2单片机的发展历史及典型机型（3）
1.2.1单片机的发展历史（3）
1.2.2常用单片机的机型（4）
1.3计算机中的数制及相互转换（5）
1.3.1计算机中数的表示方法（5）
1.3.2进位计数制（6）
1.3.3进位计数制之间的转换（8）
1.4二进制数的运算（10）
1.4.1二进制数的加法（10）
1.4.2二进制数的减法（11）
1.4.3二进制数的乘法（11）
1.4.4二进制数的除法（11）
1.5单片机的组成及工作过程（12）
1.5.1单片机的组成（12）
1.5.2单片机的工作过程（12）
习题一（13）
第2章MCS-51单片机硬件结构（15）
2.1概述（15）
2.2MCS-51单片机内部硬件组成（15）
2.2.1总体结构（15）
2.2.2中央处理器CPU（15）
2.2.3单片机的引脚及其功能（16）
2.2.4存储器的结构（18）
2.3时钟与复位（23）
2.3.1时钟输入（24）
2.3.2单片机工作的基本时序（24）
2.3.3单片机的复位（25）
2.4并行输入/输出接口（26）
2.4.1P0口的结构与功能（27）
2.4.2P1口的结构与功能（28）
2.4.3P2口的结构与功能（29）
2.4.4P3口的结构与功能（30）
2.5中断系统（30）
2.5.1中断技术概述（30）
2.5.2中断请求源与中断请求标志（32）
2.5.3中断控制与中断响应（34）
2.5.4中断处理过程（36）
2.6定时器/计数器（38）
2.6.1定时器/计数器T0和T1的结构（39）
2.6.2定时器/计数器的方式寄存器和控制寄存器（40）
2.6.34种工作方式（41）
2.7串行口（44）
2.7.1串行口通信的基本概念（44）
2.7.2MCS-51单片机串行通信接口（46）
2.7.3串行通信接口工作方式及多机通信（48）
2.7.4波特率设置（51）
习题二（52）
第3章MCS-51单片机指令系统（54）
3.1汇编指令与格式（54）
3.1.1汇编指令格式和常用符号（54）
3.1.2伪指令（56）
3.2寻址方式（59）
3.2.1立即寻址（59）
3.2.2直接寻址（60）
3.2.3寄存器寻址（60）
3.2.4寄存器间接寻址（61）
3.2.5变址寻址（61）
3.2.6相对寻址（62）
3.2.7位寻址（63）
3.3指令类型（64）
3.3.1按字节数分（64）
3.3.2按指令的执行时间分（64）
3.3.3按指令的功能分（64）
3.4数据传送类指令（64）
3.4.1内部数据传送指令（64）
3.4.2片外数据传送指令（66）
3.4.3访问程序存储器的传送指令（67）
3.4.4数据交换指令（67）
3.4.5堆栈操作指令（68）
3.5算术运算类指令（70）
3.5.1加法指令（70）
3.5.2减法指令（71）
3.5.3十进制调整指令（72）
3.5.4乘法指令（73）
3.5.5除法指令（73）
3.6逻辑运算类指令（74）
3.6.1累加器A的逻辑操作指令（74）
3.6.2逻辑与指令（76）
3.6.3逻辑或指令（76）
3.6.4逻辑异或指令（77）
3.7控制转移类指令（78）
3.7.1无条件转移指令（78）
3.7.2条件转移指令（80）
3.7.3子程序调用和返回指令（82）
3.8位操作类指令（84）
3.8.1位传送指令（84）
3.8.2置位和清0指令（85）
3.8.3位逻辑运算指令（85）
3.8.4位条件转移指令（85）
习题三（87）
第4章MCS-51汇编语言程序设计（89）
4.1汇编语言程序设计（89）
4.1.1程序设计语言（89）
4.1.2汇编语言程序设计步骤（90）
4.1.3单片机4大程序结构（91）
4.2单片机程序举例（99）
4.2.1查表程序（99）
4.2.2运算程序（100）
4.2.3数值转换程序（104）
4.2.4排序程序（109）
4.3中断程序结构（111）
4.4定时器/计数器程序（112）
4.4.1定时器/计数器的应用（112）
4.4.2定时器方式0应用（113）
4.4.3定时器方式1应用（114）
4.4.4定时器方式2应用（114）
4.5串行通信程序（116）
4.5.1串行口方式0应用（116）
4.5.2串行口方式1应用（117）
4.5.3串行口方式2、3应用（119）
习题四（120）
第5章MCS-51单片机系统的扩展（121）
5.1系统总线及总线构建（121）
5.1.1系统总线（121）
5.1.2构建系统总线（123）
5.2外部存储器的扩展（124）
5.2.1存储器扩展地址分配（124）
5.2.2程序存储器扩展（128）
5.2.3数据存储器扩展（131）
5.3输入/输出接口的扩展（134）
5.3.1简单并行输入口扩展（135）
5.3.2简单并行输出口扩展（136）
5.3.3可编程I/O并行接口的扩展（137）
5.4D/A和A/D接口功能的扩展（143）
5.4.1D/A转换器的基本工作原理（143）
5.4.2DAC0832的应用（146）
5.4.3A/D转换器的基本工作原理（150）
5.4.4ADC0809的应用（152）
5.5常用串行接口D/A和A/D转换器（156）
5.5.112位串行DACMAX538的扩展及其应用（156）
5.5.212位串行ADCMAX1247的扩展及其应用（158）
习题五（163）
第6章键盘、显示器及功率接口（165）
6.1键盘的接口（165）
6.1.1键盘输入的抖动问题（165）
6.1.2消除按键抖动的措施（166）
6.1.3非编码键盘的接口方法（166）
6.1.4BCD码拨盘接口（171）
6.1.5串行键盘应用（172）
6.2LED7段发光显示器接口（173）
6.2.1静态显示接口及编程（174）
6.2.2动态显示接口及编程（176）
6.2.38155作为LED显示器接口（180）
6.3LCD显示器接口（182）
6.3.1点阵式字符LCD（182）
6.3.2字符型LCD与单片机接口（182）
6.3.3软件设计（184）
6.4大功率器件接口电路（185）
6.4.1继电器型驱动接口及编程（185）
6.4.2晶闸管型驱动接口（189）
6.4.3功率晶体管型驱动接口及编程（194）
6.4.4功率驱动电路应用实例（195）
习题六（199）
第7章KeilC51简介及编程（201）
7.1KeilC51与标准C语言（201）
7.1.1C51程序的结构（202）
7.1.2C51扩展关键字（203）
7.1.3C51数据的存储类型（204）
7.2KeilC51函数（205）
7.2.1C51函数的定义（205）
7.2.2C51函数的声明（206）
7.2.3C51函数的调用（207）
7.2.4C51常用库函数（207）
7.3C51运算符（210）
7.4C51编程举例（212）
7.4.1简单I/O口编程举例（212）
7.4.2中断程序编写（214）
7.4.3定时器/计数器程序编写（215）
7.4.4串行通信接口编程（217）
习题七（219）
第8章RTX51实时操作系统（220）
8.1RTX51实时操作系统概述（220）
8.2基于RTX51Tiny工作机制（221）
8.2.1RTX51程序结构（222）
8.2.2任务管理（223）
8.2.3RTX51任务调度（223）
8.2.4RTX51参数的设置（224）
8.3RTX51的参考函数（225）
8.4基于RTX51实时操作系统的程序设计（228）
8.4.1RTX51实时操作系统程序设计的结构特点（228）
8.4.2应用举例（229）
习题八（234）
第9章单片机应用系统综合开发应用（235）
9.1单片机应用系统设计概述（235）
9.1.1单片机应用系统设计的内容（235）
9.1.2单片机应用系统设计的方法与步骤（236）
9.2单片机程序的仿真与调试（238）
9.2.1单片机的开发与开发工具（238）
9.2.2单片机开发系统所具有的一般功能（240）
9.2.3软件设计方法（241）
9.2.4软件调试方法（243）
9.3单片机应用系统的硬件设计及调试（244）
9.3.1单片机系统总体设计（244）
9.3.2硬件设计（246）
9.3.3可靠性设计（248）
9.3.4硬件调试方法（249）
习题九（250）
附录AMCS-51单片机指令速查表（251）
参考文献（255）