本书以航天器姿态控制系统为背景，介绍基于数学模型的故障诊断方法，并延伸到基于神经网络的故障诊断方法及其应用。全书共11章，内容主要包括故障诊断成果的综述及其未来的发展展望，航天器控制分系统，航天器在轨故障分析，故障的统计检测原理，基于数学模型的故障诊断原理，基于模糊神经网络的故障检测阈值设计和故障诊断方法，基于径向基函数、凸函数和小波变换的神经网络故障诊断方法，以及基于循环神经网络、混合神经网络和长短记忆循环神经网络的故障诊断方法等。本书各个章节内容自成体系，有助于读者掌握智能故障诊断技术的本质。
本书可作为高等院校控制工程、信息工程及相关专业的本科生和研究生学习的基础读物，也可作为从事故障诊断理论及工程应用研究的相关技术人员和高校师生学习的参考用书。

第1章 绪论 001
1.1 故障诊断技术的产生与历史 001
1.2 航天器故障诊断技术发展及其应用现状 002
1.3 航天器在轨故障情况的统计与分析 014
1.4 故障诊断的术语定义 026
1.5 本章小结 027
第2章 航天器姿态控制系统 029
2.1 概述 029
2.2 姿态控制系统的要求 030
2.3 姿态参数 032
2.4 姿态动力学 035
2.5 姿态确定和控制038
2.6 姿态敏感器 040
2.7 姿态控制的执行器 055
2.8 姿态控制系统的验证 060
2.9 本章小结 068
第3章 动态系统故障诊断的基本原理 069
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