"作为国内第一本介绍关节手术机器人的专业书籍，本书力争做到全面性，即囊括几乎所有类型的关节置换机器人。包括从上世纪八九十年代即在尝试的ACrobot机器人、CASPAR机器人、Robodoc机器人，到目前临床上已经完成诸多病例的MAKO机器人和CORI机器人（NAVIO机器人的升级版）。从已经在国内临床使用的国产机器人，如骨圣元化、微创鸿鹄等，到正在尚处于临床试验阶段的键嘉、春立、龙慧、纳通等机器人产品，本书均会做不同程度的介绍，其目的就是让广大读者全面了解关节机器人这一新鲜事物。我们搜集整理并总结，除了目前尚处于概念阶段或者仅仅知识停留着设计验证阶段的机器人以外的，只要是有过正规临床病例发表的机器人的文献等资料，这些结果都将在本书中逐一做介绍，以期让读者全面了解国际国内关节外科机器人**知识理论进展。书中，我们不仅介绍了国外知名的关节机器人，对于国内较为成熟的机器人技术，我们也会不吝笔墨，尽可能为读者做详细介绍。对于国内较多医院已经使用或者正准备使用的MAKO等机器人，我们不仅介绍其操作流程，而且还附以各种病例展示，以便读者能在掌握理论的基础上，能参照实例来进一步学习。除此之外，对于常用机器人工具，我们还专门录制视频来做详细每个手术步骤，以便读者能全方位加以学习理解。本书适用于所有关节外科医生，也适用于广大骨科医生及相关专业研究生等参考。
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目  录
第一篇  总论
第一章  概述\t2
第二章  机器人辅助关节置换术的适应证、禁忌证和不良事件\t7
第二篇  各论
第三章  机器人辅助人工全髋关节置换术\t20
第一节  MAKO机器人辅助人工全髋关节置换术\t20
第二节  元化锟铻机器人辅助人工全髋关节置换术\t30
第三节  ROPA机器人辅助人工全髋关节置换术\t44
第四节  VTS导航辅助人工全髋关节置换术\t49
第五节  键嘉机器人辅助人工髋膝关节置换术\t60
第六节  MAKO机器人辅助人工全髋关节翻修术\t63
第七节  机器人辅助技术在复杂初次全髋关节置换术中的应用\t69
第八节  其他用于全髋关节置换术的手术机器人\t72
第四章  机器人辅助人工全膝关节置换术\t90
第一节  MAKO机器人辅助人工全膝关节置换术\t90
第二节  元化锟铻机器人辅助人工全膝关节置换术\t108
第三节  微创鸿鹄机器人辅助人工全膝关节置换术\t123
第四节  和华机器人辅助人工全膝关节置换术\t134
第五节  KNEE 3导航辅助人工全膝关节置换术\t146
第六节  ROSA机器人辅助人工全膝关节置换术\t155
第七节  机器人在复杂初次全膝关节置换手术中的应用\t167
第八节  其他类型全膝关节置换手术机器人\t171
第五章  机器人辅助部分膝关节置换术\t212
第一节  MAKO机器人辅助膝关节内侧单髁置换术\t212
第二节  NAVIO机器人辅助膝关节内侧单髁置换术\t220
第三节  纳通机器人辅助膝关节内侧单髁置换术\t227
第四节  其他类型部分膝关节置换手术机器人\t236
参考文献\t250