本书比较全面地覆盖了大学本科“自动控制理论”课程的主要内容，是大学的本科基础教材。本书在处理传统控制理论与状态空间控制理论的关系上，采取“数学描述统一，工程研究分开”的方法。在状态空间控制理论的陈述方法上，本书努力避免单调的数学论证模式，而尽量联系工程实际，这些特点使本书既保持应有的理论水平，又适合于实际教学使用。
本书上册叙述控制系统的数学描述（经典的和状态空间的）和经典控制理论的大部分内容，下册除叙述非线性系统和采样系统外，主要叙述状态空间控制理论和很优控制。
本书可作为自动化专业本科生的教科书，也可作为其他与控制有关的专业的本科生与研究生以及科技与工程人员的参考书。

第1章绪论
1.1自动控制
1.2反馈控制
1.3按扰动控制
1.4控制器的构成
1.5随动系统与恒值调节系统
1.6自动控制理论的发展简史
1.7自动控制学科在中国的发展历程
附录1中国学者在自动控制理论方面的研究成果
第2章控制系统的数学描述
2.1引言
2.2运动对象的微分方程描述
2.2.1列写原始运动方程组
2.2.2非线性方程的线性化
2.2.3为复杂对象建立数学模型
2.2.4从原始方程组导出单变量微分方程
2.2.5离散时间运动方程
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