本书在哈尔滨工业大学《理论力学》原习题解答的基础上扩充了大量不同类型的习题及历年考试真题，包括一些力学竞赛题，并凝练了课程组多年来的教学经验。
全书共分为17章，每章分“主要内容”和“习题指导与解答”两大部分。“主要内容”部分简要叙述该章的主要理论、定理和公式等，突出重点、难点，力求脉络清晰、简单明了。“习题指导与解答”又分为“解题步骤”和“习题解答”两部分，“解题步骤”主要归纳概括该章节解题的主要分析方法、思路和步骤，着重解题特点及注意事项分析。“习题解答”给出大量多样化题型的具体解答过程，并针对一些典型题目给出解题分析与解题思路、逻辑推理及一题多解等。
本书主要特点：内容丰富、题型多样、全真考题、逻辑推理、一题多解。
本书可作为高等学校工科各专业师生的教学参考书，也可供相关工程技术人员参考。

第1章静力学公理和物体的受力分析
1.1主要内容
1.2解题指导与习题解答
第2章平面力系
2.1主要内容
2.2解题指导与习题解答
第3章空间力系
3.1主要内容
3.2解题指导与习题解答
第4章摩擦
4.1主要内容
4.2解题指导与习题解答
第5章点的运动学
5.1主要内容
5.2解题指导与习题解答
第6章刚体的简单运动
6.1主要内容
6.2解题指导与习题解答
第7章点的合成运动
7.1主要内容
7.2解题指导与习题解答
第8章刚体的平面运动
8.1主要内容
8.2解题指导与习题解答
第9章质点动力学的基本方程
9.1主要内容
9.2解题指导与习题解答
第10章动量定理
10.1主要内容
10.2解题指导与习题解答
第11章动量矩定理
11.1主要内容
11.2解题指导与习题解答
第12章动能定理
12.1主要内容
12.2解题指导与习题解答
第13章达朗贝尔原理（动静法）
13.1主要内容
13.2解题指导与习题解答
第14章虚位移原理
14.1主要内容
14.2解题指导与习题解答
第15章分析力学基础
15.1主要内容
15.2解题指导与习题解答
第16章碰撞
16.1主要内容
16.2解题指导与习题解答
第17章机械振动基础
17.1主要内容
17.2解题指导与习题解答