本书围绕量产自动驾驶的相关内容进行讲解,共分为五篇15章。
背景篇(第1章)主要讲解自动驾驶行业的发展历程,量产赛道的形成,以及量产自动驾驶研发体系。
产品篇(第2~5章)主要讲解量产产品方案和典型的量产功能,具体包括传统的ADAS功能、行车功能以及泊车功能。
算法篇(第6~9章)基于数据驱动的自动驾驶算法特征,详细讲解全栈算法内容及演进路线,具体包括感知融合算法(视觉、激光、毫米波雷达、超声波雷达以及多传感器融合),建图定位算法(SLAM、高精度地图、众包建图、在线建图、高精度定位等),预测规划控制算法(目标物轨迹预测、自车轨迹规划、车辆横纵向控制等)。
系统篇(第10~14章)详细讲解自动驾驶系统在工程落地过程中需要明确的技术方案,具体包括系统架构、关联系统方案、关联零部件需求、系统安全、系统集成与评价。
展望篇(第15章)从产品、技术、商业模式三个角度对量产自动驾驶的未来发展趋势进行展望。
本书结构完整清晰,内容翔实,理论基础和工程实践兼备,适合所有已从事或将要从事自动驾驶领域相关工作人员阅读和参考。由于书中讲解的技术贴近产业、内容完备,且具备一定的前瞻性,因此非常适合高等院校教师用于教学及参考。此外,具身机器人产业在全球范围内刚刚开始萌芽,其核心技术框架与自动驾驶重叠度很高,本书也可作为机器人相关从业人员的参考书目之一。

背景篇
第1章绪论
1.1行业先驱们
1.1.1世界的洪流
1.1.2我们的探索
1.2量产赛道的形成
1.3量产研发体系
1.4本书主要内容
产品篇
第2章产品方案
2.1光明的前景
2.2明确车型定位
2.3框定功能范围
2.4定义产品细节
2.5小结
第3章传统ADAS功能
3.1ADAS的由来
3.2报警类功能
3.3紧急控制类功能
3.4舒适控制类功能
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