本书依据智能制造装备技术岗位职业能力要求，按照《高等职业学校智能制造装备技术专业教学标准》（2022版）编写，在编写过程中参考了近三年全国职业院校技能大赛“数控机床装调与技术改造”“机器人系统集成应用”赛项技术要求、国家职业标准“机床装调维修工”“工业机器人系统运维员”理论与技能要求以及“数控设备维护与维修”职业技能等级要求。
本书详细介绍了智能制造装备单元数控机床、工业机器人、可编程控制器连接与调试的基础知识，并对数控机床、工业机器人、可编程控制器等核心控制部件的联调进行图文并茂且详细的讲解，本书语言组织简明扼要、浅显易懂，内容选取贴合实际、突出应用。全书共分六个项目，包括智能制造单元通信配置、智能制造单元虚拟仿真、智能视觉单元功能应用、智能制造单元通信应用、智能制造执行系统应用及智能制造单元功能应用。
本书可作为高等职业院校本科及专科层次装备制造大类智能制造装备技术专业及其相关专业课程的教材，也可用作机床装调与维修岗位工程技术人员的技术培训参考用书。

序
前言
二维码索引
项目一 智能制造单元通信配置
任务一 FANUC工业机器人通信设置
任务二 数控系统通信设置
任务三 PLC通信设置
任务四 视觉单元通信设置
项目二 智能制造单元虚拟仿真
任务一 机器人仿真软件应用
任务二 数控系统仿真软件应用
任务三 智能物流虚拟仿真系统应用
项目三 智能视觉单元功能应用
任务一 视觉单元介绍
任务二 物品形状判断
任务三 物品颜色判断
项目四 智能制造单元通信应用
任务一 数据交互软件的应用
任务二 机器人与PLC的Modbus通信
任务三 机器人与PLC的PROFINET通信
任务四 数控机床与PLC的通信
项目五 智能制造执行系统应用
任务一 MES软件介绍
任务二 仓储管理应用
任务三 设备管理应用
任务四 生产管理应用
项目六 智能制造单元功能应用
任务一 昆仑通态触摸屏采集机器人数据
任务二 西门子触摸屏采集机器人数据
任务三 数控机床二次开发
任务四 机器人系统规划与调整
参考文献