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内容推荐 本书将嵌入式系统开发与移动机器人技术有机的结合起来,主要讲述基于STM32F407的嵌入式原理及移动机器人控制技术,主要内容包括嵌入式系统原理(ARMCortex-M4处理器工作原理、STM32F407的定时中断原理、STM32F407的短距离通信原理、STM32F407数模转换)、移动机器人控制技术(常见传感器、PID控制、常见电机的控制、平衡机器人控制技术)。本书为通信工程国家一流学科资助教材,是一本讲述嵌入式技术与移动机器人开发技术的教学参考书,可供电子、通信、自动化、计算机、机械工程等学科有关教师、本科生和科技人员教学、自学或进修之用,也可以供机器人爱好者及研究人员参考。 目录 第1章嵌入式系统概述 1.1嵌入式系统概念 1.2嵌入式微处理器 1.3嵌入式操作系统 1.4嵌入式系统的设计流程 1.5嵌入式系统的研究进展及应用 1.6本章小结 1.7本章习题 第2章嵌入式微处理器体系结构 2.1微处理器体系结构 2.2ARM微理器体系结构概述 2.3Cortex-M4的寄存器 2.4Cortex-M4的中断和异常 2.5Cortex-M4总线体系 2.6嵌入式系统的存储体系 2.7本章小结 2.8本章习题 …… |