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书名 室内移动机器人环境感知技术
分类 科学技术-工业科技-机械工业
作者 赵立军,李瑞峰
出版社 哈尔滨工业大学出版社
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简介
内容推荐
  
\t本书以室内移动机器人环境感知技术为主要内容,全面和系统地阐述了相关的概念和方法,包括室内移动机器人技术概论,室内移动机器人传感器、,室内移动机器人底盘系统与模型、室内环境几何特征、室内场景行人检测、基于深度学习的机器人视觉重定位技术和三维目标检测以及基于RGB-DT的三维环境构建方法。本书的章节覆盖面较广泛,综合了近几年作者及研究生的相关研究内容,将理论与仿真、实验结合,力求主题鲜明、层次清楚、详略得当,本书注重从移动机器人应用场景阐述概念,并提供较为详细的公式推导,结合大量图表及实验数据等,有助于读者系统阅读和理解书中的知识。
本书可作为移动机器人定位、环境感知方向的本科生、研究生和科研人员的学习资料或课外参考书,同时兼顾了初级读者,部分章节具有一定科普内容。本书也可为从事室内移动机器人研发和应用的科技人员提供参考。
目录
第1章室内移动机器人技术概论
1.1服务机器人技术研究概况
1.2移动机器人定位技术研究概况
1.3本章小结
第2章室内移动机器人传感器
2.1概述
2.2红外标签
2.3激光传感器
2.4RGB-D传感器
2.5红外传感器
2.6本章小结
第3章室内移动机器人底盘系统与模型
3.1概述
3.2差动型机器人底盘开发平台
3.3差动底盘模型
……
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更新时间:2025/4/1 4:45:17