本书是新修订的第3版，系统论述各种控制电机与特种电机的结构原理、特性、应用等，鉴于一些电机与其控制部分的不可分割性，本书对部分电机的控制系统也做了详细介绍。
全书共分11章，内容包括绪论、测速发电机、自整角机、旋转变压器、伺服电动机及其控制、步进电动机及其驱动、无刷直流电动机及其控制、开关磁阻电机及其控制、直线电动机、盘式电动机、超声波电动机及其控制，附录A给出了两个课程设计，以方便教学或实践训练，附录B提供了各章的部分习题参考答案。作为新形态教材，本书提供了微课视频，方便读者扩展或深入理解相关知识。
本书可作为高等院校电气工程、自动化等专业的教材或参考书，也可供从事电气自动化领域工作的工程技术人员参考。

孙冠群，中国计量大学副教授、研究生导师、电气工程及其自动化国家级一流本科专业骨干教师，中国电工技术学会高级会员。20多年来，一直从事各类电机及其控制系统的教学和研究设计工作，发表学术论文30余篇，授权发明专利70余件，出版教材3部。

第1章 绪论
1.1 控制电机、特种电机和传统电机的区别
1.2 控制电机与特种电机的种类
1.3 控制电机与特种电机的应用
1.4 控制电机、特种电机与其控制系统的关系
第2章 测速发电机
2.1 直流测速发电机
2.1.1 直流测速发电机的形式
2.1.2 直流测速发电机的输出特性
2.1.3 直流测速发电机误差原因及分析
2.2 交流异步测速发电机
2.2.1 交流异步测速发电机的结构与工作原理
2.2.2 交流异步测速发电机的输出特性
2.2.3 交流异步测速发电机的主要技术指标
2.3 测速发电机的应用
2.3.1 位置伺服控制系统的速度阻尼及校正
2.3.2 转速自动调节系统
2.3.3 自动控制系统的解算
本章小结
习题
第3章 自整角机
3.1 自整角机的分类和结构
3.1.1 自整角机的分类
3.1.2 自整角机的结构
3.2 控制式自整角机
3.2.1 控制式自整角机的工作原理
3.2.2 带有差动发送机的控制式自整角机的工作原理
3.3 力矩式自整角机
3.3.1 力矩式自整角机的工作原理
3.3.2 阻尼绕组
3.3.3 力矩式自整角机的应用
3.4 自整角机的选择与使用
3.4.1 自整角机的特点
3.4.2 自整角机的选用
3.4.3 使用注意事项
3.5 自整角机测控系统应用举例
3.5.1 雷达方位角测量系统的组成
3.5.2 自整角机的测角与控制
3.5.3 轴角/数字转换电路的硬件设计
3.5.4 软件设计
本章小结
习题
第4章 旋转变压器
4.1 旋转变压器的类型和用途
4.2 正余弦旋转变压器
4.2.1 正余弦旋转变压器的结构
4.2.2 正余弦旋转变压器的工作原理
4.2.3 正余弦旋转变压器补偿方法
4.3 线性旋转变压器
4.3.1 线性旋转变压器的结构
4.3.2 线性旋转变压器的工作原理
4.4 旋转变压器的使用
4.4.1 工作方式
4.4.2 旋转变压器的选择和使用
4.4.3 旋转变压器的误差
4.5 旋转变压器的应用举例
4.5.1 旋转变压器在角度测量系统中的应用
4.5.2 旋转变压器在解算装置中的应用
本章小结
习题
第5章 伺服电动机及其控制
5.1 直流伺服电动机及其控制
5.1.1 直流伺服电动机的结构和分类
5.1.2 直流伺服电动机的控制方式
5.1.3 直流伺服电动机的稳态特性
5.1.4 直流伺服控制技术
5.2 直流伺服电动机的应用
5.2.1 在位置控制系统中的应用
5.2.2 在速度控制系统中的应用
5.2.3 在张力控制系统中的应用
5.2.4 在自动检测装置中的应用
5.2.5 基于DSP的直流伺服电动机系统
5.3 异步伺服电动机及其控制
5.3.1 异步伺服电动机的结构与分类
5.3.2 异步伺服电动机的控制
5.3.3 异步伺服电动机的静态特性
5.3.4 异步伺服电动机和直流伺服电动机的性能比较
5.4 异步伺服电动机的应用
5.4.1 在位置控制系统中的作用
5.4.2 在检测装置中的应用
5.4.3 在计算装置中的应用
5.4.4 在增量运动控制系统中的应用
5.5 永磁同步伺服电动机及其控制
5.5.1 永磁同步伺服电动机的结构与分类
5.5.2 永磁同步伺服电动机的工作原理
5.5.3 永磁同步伺服电动机的稳态性能
5.5.4 永磁同步伺服电动机的数学模型
5.5.5 永磁同步伺服电动机的矢量控制策略
5.6 永磁同步伺服电动机系统设计
5.6.1 永磁同步伺服电动机系统的理论设计
5.6.2 永磁同步伺服电动机的DSP控制设计
本章小结
习题
第6章 步进电动机及其驱动
6.1 步进电动机的分类及结构
6.1.1 步进电动机的分类
6.1.2 步进电动机的结构
6.2 反应式步进电动机的工作原理
6.2.1 通电方式分析
6.2.2 小步距角步进电动机
6.2.3 步进电动机的基本特点
6.3 反应式步进电动机的运行特性
6.3.1 静态运行特性
6.3.2 动态运行特性
6.3.3 主要性能指标
6.4 步进电动机驱动控制
6.4.1 驱动控制器
6.4.2 功率驱动电路
6.5 步进电动机的应用
6.5.1 用于电子计算机的外部设备
6.5.2 用于数字程序控制系统
6.5.3 用于点位控制的闭环控制系统
本章小结
习题
第7章 无刷直流电动机及其控制
7.1 无刷直流电动机的基本结构和工作原理
7.1.1 无刷直流电动机的基本结构
7.1.2 无刷直流电动机的工作原理
7.2 无刷直流电动机的运行特性
7.2.1 无刷直流电动机的基本方程
7.2.2 无刷直流电动机特性分析
7.3 无刷直流电动机的控制方法
7.3.1 最简控制方式
7.3.2 调压控制方式
7.3.3 电流滞环PWM控制方式
7.3.4 无刷直流电动机的四象限运行控制过程
7.4 无刷直流电动机的无位置传感器控制
7.4.1 基于反电动势过零点的转