本书作为无人机专业应用型人才培养的创新教材，主要讲解了无人机系统相关的理论基础知识。全书总共分为8个模块、33个学习任务，内容包括无人机的基本认知、无人机空气动力学、无人机飞行原理、无人机飞行控制原理、无人机导航原理、无人机通信原理、无人机地面站工作原理以及航空气象。
本书适用于无人机工程类、应用类以及航空飞行器类职业本科和高职高专教学，也可用于培训类学校的无人机相关专业理论教学，还可供无人机爱好者作为参考资料使用。

前言
模块一 无人机的基本认知
学习任务1 了解无人机的定义与发展历史
知识点1 无人机的定义
知识点2 无人机的发展历史
拓展课堂
学习任务2 了解无人机系统的组成
知识点1 飞行平台
知识点2 动力系统
知识点3 飞控系统
知识点4 导航系统
知识点5 电气系统
知识点6 数据链路
知识点7 地面控制站
知识点8 任务载荷
知识点9 发射与回收系统
学习任务3 了解无人机的分类
知识点1 按飞行平台构型分类
知识点2 按起飞重量分类
知识点3 按活动半径分类
知识点4 按飞行高度分类
知识点5 按用途分类
拓展课堂
学习任务4 了解无人机的应用
知识点1 军用无人
知识点2 民用无人
拓展课堂
模块二 无人机空气动力学
学习任务1 了解飞行大气环境
知识点1 大气层划分
知识点2 大气的物理特性
知识点3 标准大气
知识点4 流场的概念
学习任务2 了解空气流动的基本规律
知识点1 空气流动模型
知识点2 运动的转换
知识点3 连续性定理
知识点4 伯努利定理
拓展课堂
学习任务3 了解升力和增升原理
知识点1 升力产生的原理
知识点2 迎角
知识点3 升力公式
知识点4 增升原理
知识点5 增升装置
学习任务4 阻力和减阻措施
知识点1 阻力公式
知识点2 压差阻力及减阻措施
知识点3 摩擦阻力及减阻措施
知识点4 阻力及减阻措施
知识点5 诱导阻力及减阻措施
知识点6 激波阻力及减阻措施
学习任务5 固定翼无人机空气动力学
知识点1 坐标系
知识点2 升阻比
知识点3 翼载荷
知识点4 机翼的几何参数
知识点5 翼型选择
拓展课堂
学习任务6 旋翼无人机空气动力学
知识点1 无人直升机的组成
知识点2 多旋翼无人机的组成
知识点3 旋翼空气动力学
模块三 无人机飞行原理
学习任务1 飞机的平衡
知识点1 平衡的定义
知识点2 俯仰平衡
知识点3 横向平衡
知识点4 方向平衡
学习任务2 飞机的稳定性
知识点1 稳定性的定义
知识点2 俯仰（纵向）稳定性
知识点3 方向（航向）稳定性
知识点4 横向（横侧）稳定性
学习任务3 飞机的操纵性
知识点1 俯仰操纵性
知识点2 方向操纵性
知识点3 横向操纵性
拓展课堂
学习任务4 无人机的飞行性能
知识点1 平飞性能
知识点2 爬升性能
知识点3 下降性能
知识点4 续航性能
知识点5 活动半径
知识点6 起飞着陆性能
模块四 无人机飞行控制原理
学习任务1 飞行控制系统概述
知识点1 飞行控制系统的定义
知识点2 飞行控制系统的基本功能
拓展课堂
学习任务2 飞行控制系统的基本原理
知识点1 自动驾驶原理
知识点2 飞控的工作过程
学习任务3 飞行控制系统的硬件组成
知识点1 处理器
知识点2 通信接口
知识点3 MEMS传感器
学习任务4 飞行控制系统的软件
知识点1 嵌入式操作系统
知识点2 飞控算法
学习任务5 常用开源飞控
知识点1 Arduino
知识点2 PX4和PIXHawk
知识点3 MWC
知识点4 DJI NAZA飞控
知识点5 KK飞控
知识点6 PPZ飞控
模块五 无人机导航原理
学习任务1 导航技术概述
知识点1 导航技术的发展
知识点2 导航技术的分类
知识点3 导航的基本手段
学习任务2 卫星导航技术原理
知识点1 卫星导航概述
知识点2 GPS系统定位原理
知识点3 北斗卫星导航系统
拓展课堂
学习任务3 组合导航和差分定位技术
知识点1 组合导航
知识点2 差分定位技术原理
模块六 无人机通信原理
学习任务1 无人机通信需求及特点
知识点1 无人机通信需求
知识点2 无人机通信的特点
学习任务2 无人机通信的分类
知识点1 根据传输手段划分
知识点2 根据通信频段划分
知识点3 根据通信距离划分
知识点4 按照其他方式划分
学习任务3 通信的基本原理
知识点1 通信基本知识
知识点2 通信的过程及构成要素
知识点3 无人机数据链
知识点4 无人机通信性能指标
学习任务4 无人机通信设备及工作模式
知识点1 通信设备
知识点2 工作模式
学习任务5 通信协议MavLink
知识点1 MavLink简介
知识点2 MavLink的优势
知识点3 MavLink的信息结构
知识点4 心跳包
知识点5 全球定位信息
知识点6 命令信息
模块七 无人机地面站工作原理
学习任务1 地面站概述
知识点1 地面站的定义
知识点2 地面站的功能模块
知