本书综合各参编院校教学实际，精选机器人运动学和动力学等理论内容，以理论基本够用为原则，配套丰富实例来增强学生的学习兴趣，同时结合课程思政要求，精选相关案例，培养学生工程思维和工匠精神。

本书围绕工业机器人技术及应用，通过应用案例介绍了工业机器人的基础理论、机械结构、驱动与传动系统、感知系统、控制及示教、机器人编程、机器人工作站系统集成与应用、工业机器人的管理维护等内容，并配有详尽例图，使读者能够对工业机器人的硬件、软件，机器人与外部设备集成功能单元及工业机器人的管理和维护有一个全面的认识。同时，本书还引入了关于工业机器人的一些近期新研究成果和技术，以及我国优选的、打破国外垄断的细分技术。编写时注重产教融合，案例、项目多为我国优选的机器人企业实例以及国外ABB、FANUC等机器人企业应用实例。
本书案例丰富，实用性强，可作为普通高等院校特别是应用型本科院校的机械类、机械电子工程、智能制造工程等专业的教学用书或参考用书，也可作为从事机械设计制造、智能制造、自动化产线生产、工业机器人应用、机电设备管理与维护等行业的技术人员的参考书。

第1章绪论
1.1机器人的定义
1.2机器人的分类
1.3工业机器人发展概况
1.4工业机器人基本组成与技术参数
1.5工业机器人的坐标系
1.6工业机器人的运动副
1.7机构类型
习题
第2章工业机器人机构
2.1工业机器人末端执行器及腕部结构
2.2工业机器人手臂及基座
2.3工业机器人的驱动与传动
习题
第3章机器人运动学与动力学
3.1工业机器人的运动学
3.2工业机器人的动力学
……