本书全面系统地对战术与战略导弹制导系统进行介绍，包括自寻的制导系统、视线制导系统、火箭主动段制导系统、滑翔再人飞行器制导系统和飞行器组合导航原理等，有助于读者清晰全面地了解战术与战略导弹的制导系统，而不局限于制导律。本书所提制导系统针对飞行器导引、导航、环境干扰引起的偏差，给出多约束条件下飞行器的最优制导指令，可以让读者深刻认识导航、制导、控制之间的关系，更好地做到理论与工程相结合。
本书适合高等学校航空航天类专业高年级本科生和研究生使用，也可作为相关研究院所和工程单位的参考书。

前言
第1章 绪论
1.1 制导系统的定义
1.1.1 广义定义
1.1.2 狭义定义
1.2 制导系统的分类
1.2.1 自主制导
1.2.2 遥控制导
1.2.3 自动寻的制导
1.2.4 复合制导
参考文献
第2章 导航与制导的理论基础
2.1 地球形状及引力模型
2.1.1 地球形状
2.1.2 地理纬度与地心纬度之差
2.1.3 地心纬度和地心矢径的确定
2.1.4 地心角和球面方位角
2.1.5 引力和重力
2.2 常用坐标系定义及其转换
2.2.1 常用坐标系定义
2.2.2 常用坐标系间转换
2.3 滤波算法
2.3.1 经典滤波器
2.3.2 离散型线性卡尔曼滤波
2.3.3 非线性卡尔曼滤波
2.4 最优控制理论基础
2.4.1 最优控制问题
2.4.2 最优控制的应用类型
2.4.3 最优控制的研究方法
2.4.4 最优控制中的变分法
2.4.5 变分法解最优控制问题
2.4.6 极小值原理
2.4.7 线性二次型问题的最优控制
参考文献
第3章 自寻的制导算法
3.1 拦截必要性条件分析
3.2 自动瞄准的相对运动方程
3.3 追踪法
3.3.1 弹道方程
3.3.2 直接命中目标的条件
3.3.3 导弹命中目标需要的飞行时间
3.3.4 导弹的法向过载
3.3.5 允许攻击区
3.4 平行接近法
3.5 比例导引法
3.5.1 比例导引法的相对运动方程组
3.5.2 弹道特性的讨论
3.5.3 比例系数N的选择
3.5.4 比例导引法的优缺点
3.5.5 三维比例导引
思考题
参考文献
第4章 导引头跟踪与稳定回路
4.1 导引头分类、组成及工作状态
4.1.1 导引头分类
4.1.2 导引头组成
4.1.3 导引头工作状态
4.2 导引头稳定跟踪机构
4.2.1 动力陀螺导引头
4.2.2 平台稳定导引头
4.2.3 半捷联导引头
4.2.4 全捷联导引头
4.3 平台导引头稳定跟踪回路
4.3.1 稳定跟踪回路及视线角速度估计
4.3.2 导引头回路抗干扰力矩的机理分析
4.4 平台导引头隔离度传递函数及寄生回路
4.4.1 平台导引头隔离度传递函数
4.4.2 平台导引头隔离度寄生回路
思考题
参考文献
第5章 比例导引律最优性分析及扩展
5.1 基于二次型的最优导引律
5.2 比例导引法动力学特性分析
5.2.1 无动力学滞后的比例导引律分析
5.2.2 考虑导弹制导动力学时的比例导引特性研究
5.3 扩展比例导引律
5.3.1 考虑导弹制导动力学时的最优扩展比例导引律（OPN1）
5.3.2 考虑目标常值机动时的最优扩展比例导引律（OPN2）
5.3.3 考虑目标常值机动及导弹制导动力学时的扩展比例导引律（OPN3）
5.3.4 带落角约束的比例导引律
思考题
参考文献
第6章 视线制导
6.1 视线制导组成及原理
6.2 三点法导引
6.2.1 三点法导引关系式
6.2.2 相对运动学方程组
6.2.3 导弹转弯速率
6.2.4 攻击禁区
6.2.5 三点法导引的优缺点
6.2.6 三点法导引法向过载
6.3 改进三点法导引
6.4 视线制导指令形成
6.4.1 线偏差信号
6.4.2 前置信号
6.4.3 误差信号
65视线制导回路分析
思考题
参考文献
第7章 摄动制导方法
7.1 小偏差线性摄动理论
7.1.1 用摄动法研究扰动因素对导弹落点偏差的影响
7.1.2 主动段终点参数偏差与射程和横程的关系
7.2 摄动制导的关机方程
7.2.1 按射程关机
7.2.2 按速度关机
7.3 横向导引与法向导引
7.3.1 横向导引
7.3.2 法向导引
7.4 摄动制导诸元确定方法
7.4.1 摄动制导方案射击诸元的迭代确定方法
74.2 摄动制导弹道偏导数计算
思考题
参考文献
第8章 闭路制导原理
8.1 需要速度的确定
8.1.1 地球不旋转前提下需要速度的确定
8.1.2 目标随地球旋转时需要速度的确定
8.2 闭路制导的导引
8.2.1 待增速度及其所满足的微分方程
8.2.2 闭路制导的关机导引
8.3 闭路制导的关机控制
8.3.1 关机点附近制导计算简化
8.3.2 转入小步长计算的判别式确定
8.3.3 关机时间的线性预报
8.3.4 导引及关机时间预报综述
8.4 闭路制导方案射击诸元的确定方法
8.4.1 最佳射击方位角的确定方法
8.4.2 弹道倾角H的确定方法
8.4.3 虚拟目标的确定方法
8.5 耗尽关机导弹的导引与控制
8.5.1 闭路导引段的导引及待增视速度的确定
8.5.2 姿态调整段的导引
8.5.3 常姿态导引段的导引
8.5.4 关于比冲误差的处理
思考题
参考文献
第9章 迭代制导
9.1 火箭真空段入轨最优控制问题
9.1.1 坐标系定义和转换
9.1.2 火箭最优入轨问题描述
9.1.3 推力积分系数计算
9.2 迭代制导算法
9.2.1 迭代制导算法最优