内容推荐 随着科技的不断发展,机器人技术在医疗领域的应用越来越广泛。其中,机器人辅助创伤骨科手术技术已经成为一种重要的治疗手段。全书分为三部分,第一部分涵盖了骨科手术机器人的背景和基本原理,讨论其历史、发展、操作原理及技术。第二部分分别针对上肢、股骨颈、骨盆髋臼、足踝四部分,使用天玑骨科手术机器人进行常见手术的标准操作流程。最后一部分介绍了机器人远程诊疗体系构建与应用。本书既可以满足读者对新技术的了解需求,也可以为相关从业人员提供实用的参考和指导。 作者简介 蒋协远,创伤骨科知名专家,主任医师、教授、博士研究生导师。首都医科大学附属北京积水潭医院院长、国家骨科医学中心主任、北京市创伤骨科研究所所长。享受国务院政府特殊津贴,先后获得全国抗震救灾模范、首都十大健康卫士等荣誉。 现担任中华医学会骨科学分会常委、北京医学会骨科学分会副主任委员、北京医学会创伤学分会候任主任委员、北京生物医学工程学会理事长、北京围手术期医学研究会专家委员会主任委员、北京医师协会骨科专科医师分会会长等。担任《中华损伤与修复杂志》总编辑、《中华肩肘外科电子杂志》《骨科临床与研究杂志》副主编,以及多家专业杂志的编委或通信编委。 目录 第一篇 骨科手术机器人概述 第一章 手术机器人 第一节 手术机器人发展历程 第二节 骨科手术机器人研究现状 第三节 骨科手术机器人发展趋势 第二章 骨科手术机器人 第一节 硬件组成 第二节 工作原理 第三节 手术流程 第二篇 机器人辅助创伤骨科手术技术 第三章 上肢创伤手术技术 第一节 肘关节骨折 第二节 肩关节骨折脱位 第三节 手舟骨骨折 第四节 术后康复 第四章 骨盆及髋臼骨折手术技术 第一节 骨盆及髋臼骨折概 第二节 骨盆及髋臼通道螺钉内固定术概述 第三节 机器人辅助经皮骶髂螺钉内固定术 第四节 机器人辅助顺行前柱螺钉内固定术 第五节 机器人辅助逆行前柱螺钉内固定术 第六节 机器人辅助顺行后柱螺钉内固定术 第七节 机器人辅助逆行后柱螺钉内固定术 第八节 机器人辅助Magic螺钉内固定术 第九节 机器人辅助逆行髋臼上螺钉(LC-Ⅱ-S)内固定术 第十节 机器人辅助顺行髋臼上螺钉(LC-Ⅱ-S)内固定术 第十一节 术后康复 第五章 股骨颈骨折手术技术 第一节 股骨颈骨折空心螺钉内固定术 第二节 术后康复 第六章 足踝创伤手术技术 第一节 足踝部应用解剖 第二节 跟骨骨折微创手术治疗 第三节 距骨骨折空心螺钉内固定 第四节 踝关节周围骨折微创内固定 第五节 术后康复 第三篇 骨科手术机器人新兴应用 第七章 骨科手术机器人在远程手术中的应用及发展 |