本书结合制造业急需自动化装备人才以及机械类专业课程体系急需改革创新的现状，从应用的角度系统地介绍了自动机器的模块化结构、部件选型及设计方法、装配调试及维护要领等，主要内容包括：气缸的选型及气动机构设计、自动机器结构组成、铝型材、自动化输送系统、机械手、振盘、自动机器辅助机构（自动上下料、分隔与换向、定位与夹紧、阻挡与暂存）、凸轮分度器、典型直线运动部件（直线导轨、直线轴承、滚珠丝杠）、典型传动系统（同步带、链条）、自动化专机及自动化生产线节拍设计原理与方法、气动设备保养维护及典型故障排除等。
本书在内容编排上遵照循序渐进、模块化的思路，各章既相对独立，又相互衔接，文字介绍上化繁为简，配以大量的企业工程案例图纸、图片、动画、教学视频、例题、主要部件制造商信息等。本书不仅便于组织教学，而且有利于读者缩短课程学习与实际应用的差距，尽快具备从事实际技术工作的能力。
本书是应用型本科院校和高职高专院校机械设计与自动化、机电一体化等机械类相关专业的教材，也可供从事自动机器设计、装配调试、管理维护的技术人员学习参考。

第1章 绪论
1.1 为什么要自动化制造？
1.2 国内外制造自动化的水平与现状
1.3 本课程的主要内容及组织设计
1.4 本课程的学习方法
思考题
第2章 设计一款自动门
2.1 如何选定气缸的系列？
2.2 如何选定气缸的缸径与行程？
2.3 如何选定气缸的安装方式？
2.4 如何消除气缸的径向负载？
2.5 一款自动门设计实例
思考题
第3章 认识自动机器
3.1 自动机器分类
3.2 解析自动机器结构组成
3.3 解析自动机器结构模式
3.4 自动机器的设计制造流程
思考题
第4章 认识铝型材
4.1 铝型材在自动机器中的典型应用
4.2 认识铝型材及连接件
4.3 如何设计制作铝型材机架？
思考题
第5章 认识自动化输送系统
5.1 解析皮带输送线
5.2 认识倍速链输送线
5.3 认识平顶链输送线
5.4 认识悬挂链与滚筒输送线
思考题
第6章 解析气动机械手
6.1 解析机械手如何抓取工件
6.2 气动手指与真空吸盘设计选型实例
6.3 解析机械手典型结构模式
6.4 解析机械手行程调整
6.5 解析机械手缓冲设计
6.6 油压缓冲器设计选型实例
思考题
第7章 解析振盘送料装置
7.1 解析振盘的功能
7.2 解析振盘结构原理
7.3 振盘的出料速度要求
7.4 振盘的故障排除方法与维护
7.5 适合采用振盘送料的零件及工程实例
7.6 如何设计零件使自动化装配更容易？
思考题
第8章 解析自动机器辅助机构
8.1 认识常用自动上下料机构
8.2 解析分料机构
8.3 解析换向机构
8.4 解析定位机构
8.5 解析夹紧机构
8.6 阻挡与暂存
思考题
第9章 认识凸轮分度器
9.1 解析凸轮分度器结构原理
9.2 凸轮分度器应用案例
9.3 解析凸轮分度器节拍时间
9.4 解析凸轮分度器选型
9.5 解析采用凸轮分度器机器的调整检测与使用维护
思考题
第10章 解析直线导轨
10.1 解析直线导轨结构原理
10.2 直线导轨选型？
10.3 解析直线导轨安装方向与安装结构
10.4 解析直线导轨预紧及精度等级？
10.5 解析直线导轨安装调整与使用维护
思考题
第11章 解析直线轴承
11.1 解析直线轴承结构原理
11.2 解析直线轴承使用方法
11.3 直线轴承选型
11.4 解析直线轴承安装调整与使用维护
思考题
第12章 解析滚珠丝杠
12.1 解析滚珠丝杠结构原理
12.2 解析滚珠丝杠精度与预紧
12.3 解析滚珠丝杠安装方式
12.4 解析滚珠丝杠安装调整
12.5 了解滚珠丝杠保养维护
思考题
第13章 解析自动机器传动系统
13.1 解析同步带传动结构原理
13.2 解析同步带传动设计选型
13.3 解析同步带张紧与使用维扩
13.4 解析链传动结构原理
13.5 解析链传动设计选型
13.6 解析链传动张紧与使用维护
思考题
第14章 解析自动机器节拍时间
14.1 由单个装配工作站组成的自动化专机节拍时间
14.2 间歇回转分度式自动化专机节拍时间
14.3 连续回转式自动化专机节拍时间
14.4 自动化机械加工生产线节拍时间
14.5 自动化装配生产线节拍时间
思考题
第15章 气动设备保养维护与典型故障排除
15.1 气动设备典型故障分析排除
15.2 压缩空气管路设计与装配
15.3 气动设备保养与维护
15.4 自动化设备管理工程师岗位职责
思考题
参考文献