人类是如何学会简单的技能，如做饭、骑自行车，以及复杂的专业技能，如弹钢琴、滑雪？自动驾驶汽车为什么难开发？演员通过什么方式更快速记忆台词？聊天机器人可以进行合格的对话，但它们聪明吗？……这些问题都牵涉到“身体”。
我们常常认为智力存在于大脑，而忽视了身体对人类的记忆、知识与智能发展有多重要。本书探讨了“心智优先”观念的局限性。获取智慧，身体的贡献同样重要，身体也会影响心智。人类思想之所以强大，就是因为我们可以通过身体去感知、学习、理解以及获取知识。本书从观察、练习、即兴、同理心、记忆力五个维度，深入阐述了身体是如何学习和记忆知识，以及为什么我们应该相信它。
全球顶尖的商业人类学家西蒙·罗伯茨，以他曾担任英特尔、脸书、宝洁、谷歌以及其他全球500强企业顾问的经验，通过真实案例和尖端科学，分析了身体学习在技能习得、商业、创意与设计、人工智能等领域的广泛应用，揭示了为什么身体学习在很多时候比大脑学习更可靠，重视身体记忆与感受、学会用身体学习的意义，以及在这个认为数据就是一切、人工智能就是未来的世代，智慧必须依赖身体对世界的理解

西蒙·罗伯茨（Simon Roberts），全球顶尖的商业人类学家之一，爱丁堡大学社会人类学博士。他通过位于伦敦的咨询公司Stripe Partners为一些最大的全球组织提供咨询，包括英特尔、脸书、宝洁、谷歌和许多其他财富500强企业。他的研究涵盖设计、创新、战略等领域，被《金融时报》《华尔街日报》、BBC等媒体报道。

前言
第一部分 心智优先
第一章 笛卡尔的机械女儿
第二章 丈量世界
第三章 体验世界
第二部分 身体学习的五个维度
第四章 观察
第五章 练习
第六章 即兴
第七章 同理心
第八章 记忆力
第九章 为何具身认知如此重要
第三部分 具身认知的应用
第十章 具身认知与商业
第十一章 具身认知与政策制定和政治
第十二章 具身认知与创意和设计
第十三章 人工智能与机器人
致谢

如何开车
想象这样一个画面：硅
谷后街一个不起眼的、都是
独栋办公楼的街区，其中某
个路口处停放着几辆谷歌员
工在园区间通勤的红黄绿相
间的自行车。仅凭建筑的外
观，我们几乎看不出旁边这
栋楼的办公室里有一群高学
历的机器人学家、计算机科
学家、研究学者正在尝试破
解一个难题。他们想要复制
一个很多人每天都在做的事
——开车，一个自然到人们
不用多想就能做出来的技能
。探问之下，大家也描述不
出来自己平时到底是怎么开
车的。
开车这件事太过寻常，
以至于人们都没怎么放在心
上。我们坐上车，启动，挂
挡，然后便驾车离开。如果
车上还有乘客的话，我们还
能和他们聊天，也无须减速
。除了最危险的下雪、结冰
、浓雾的天气，大多数司机
面对陌生的路况或交通情况
时都不会有什么问题。我们
不仅能很快适应自己的车，
即使换一辆车，也照样能在
不熟悉的道路上驾驶。
这种流畅的、本能的、
强适应性的技能就是这座办
公楼中的团队想要复制的。
如今的汽车行业，科学家们
都在研究发明无人驾驶汽车
，希望它能够被适用于各个
场景中、各种状况下。这个
目标也被称为驾驶的“第五
等级”。迄今为止，虽然测
试车已经行驶了上百万英里
，阶段性成果也都很优秀，
但是距离自动驾驶的第五等
级仍然有一段距离，有关自
动驾驶可行性的各种议题也
仍在讨论之中。
开车看似简单，实际上
却是人类执行的最复杂的任
务之一。司机不仅仅是转动
方向盘驾驶，他们需要持续
不断地判断、计划、预测，
处理当下的一切信息。判断
周围的人（司机、路人）正
在做什么、在想什么，以及
接下来会发生什么……所有
的一切都是人们凭直觉完成
的，当我们手握方向盘时，
汽车已然成为我们身体的延
伸。
仔细看看无人驾驶汽车
的后备箱，你就会发现它们
需要多少计算能力。后备箱
根本没有足够的空间放行李
箱或从超市买回来的一大袋
东西。也正是这种需要装满
一堆电脑保障运行的无人驾
驶汽车让我们意识到驾驶一
辆汽车需要多少智能。我和
硅谷的团队聊过他们这个艰
巨的任务，其中一位曾是美
国国家航空航天局（NASA
）火星探测漫游者计划
（Mars Exploration Rover
）的机器人科学家。交流之
后你会发现，人类是多么智
慧，要模仿起来是多么困难
。
但是智慧的本质到底是
什么呢？其实真的很难说明
白我们开车的时候在做什么
，而且你越试图回答，就会
有越多的疑问。来看看一个
英国的汽车组织，皇家汽车
俱乐部（RAC）撰写的启动
汽车操作说明：
将钥匙插入汽车启动器
，旋转直至发动引擎；
踩下离合器踏板（是左
边的那个踏板）；
移动换挡杆至一挡；
右脚轻踩油门以缓慢提
高发动机转速；
左脚慢慢松开，将离合
器踏板抬高，直到踏板开始
轻轻振动；
松开手刹，此时汽车开
始缓慢移动；
左脚慢慢从离合上抬起
，提高转速，直至向前行驶
。
如果你已经知道怎么开
车了，那么这个操作指令并
不难懂。但如果你不会开车
，指令能带来的帮助应该是
极为有限的。如果一个新手
司机遵循以上的指令上路，
很可能车会纹丝不动或向前
猛冲，最终熄火。这些指令
当然还是有一定的作用的，
能够提醒我们必要的步骤和
正确的执行顺序，但如果想
真正跳上汽车，不假思索地
把车开走，仅靠这些指令还
远远不够。
没有人是靠背诵操作说
明的步骤学会开车的。我们
并不是因为知道什么叫做“
左脚慢慢松开，将离合器踏
板抬高，直到踏板开始轻轻
振动”才会开车的。我们能
够平稳地将车启动是因为我
们有这样一种感觉，知道该
将离合器放到什么程度，油
门又该踩到什么程度，才能
避免熄火。而且，我们开得
多了，就知道在不同的路况
、不同的坡度上该用怎样的
力道。对于如何操作，我们
有一种直觉，而这种直觉也
随着经验的丰富逐渐完善。
刚开始学车的时候是很
难的。因为你要处理的信息
全都是“陈述性知
识”（propositional
knowledge）,就像是皇家汽
车俱乐部（RAC）写的操作
指令，全是一些分散的步骤
。当你开始尝试记住哪一步
要做什么的时候，你大脑中
的小齿轮也转动起来：
踩下离合，挂一挡，加
一点油门，稍微松开离合器
，再加一点油门。
现在转速过快，稍微松
开点油门。
离合松得太快了。熄火
。
再试一次。
……
第二部分将解释身体如
何在知识学习中发挥核心作
用，并将探索身体学习的五
个维度：
观察：我们通过沉浸体
验和模仿来获得知识。
练习：身体通过重复演
练习得技能。
即兴：通过身体学习的
知识和技能具有很强的实用
性，能够帮助我们应对不熟
悉的情境。
同理心：我们通过身体
了解了他人的意图、情绪和
感受。
记忆力：我们的身体可
以保存和回忆知识。
第三部分展示了具身认
知在商业、政治与政策、设
计以及人工智能与机器人领
域的应用。在这部分我们将
会看到，

人类的感知和运动能力的历史超过10亿年，推理和抽象思维能力只有10万年历史。
人类思想之所以强大，是因为它得到了更古老、更强大，但通常未被意识到的感觉、运动知识的支持。
身体学习，让我们拥有学习和保留技能的能力，与他人产生联结，在陌生情境中即兴发挥，用直觉来做决定，是我们创造和理解世界的核心。
打开本书，发现并开始运用身体学习的强大力量。

第一章 笛卡尔的机械女儿
似乎计算机的设计目的，是让我们变得更像计算机。
——布莱恩·克里斯汀（Brian Christian）
在波涛汹涌的海面上，一艘船正从荷兰驶向瑞典，船长有了一个新的发现，他在一个小屋里看到了一个栩栩如生的人偶。船长认为这是他和船员们此次遭遇风浪的原因，于是指示船员将人偶娃娃丢到海里。传说中，这个人偶归当时船上的乘客——17世纪哲学家笛卡尔所有。
虽然这个故事只短暂地在1699年出版的书中一闪而过，但在笛卡尔去世的40年后，故事又一直流传了几个世纪。虽然故事的细节在每个人讲述的过程中都会有些许的变化，但故事的开端是一个无可争辩的事实。笛卡尔当时住在阿姆斯特丹一家书店店主的家中，与一名女仆生了一个女儿芙朗辛（Francine）。芙朗辛1640年因感染猩红热离世，笛卡尔后来乘船前往瑞典，在当地罹患肺炎而去世。
在这些确定的基础事实之上，每个人讲述的版本都给这个故事带来新的生命。在有些版本里，人偶是玻璃做的，其他版本则是木头做的。有些版本提到人偶能说话，还有一些版本说这个人偶会动。其中一个版本描述道：“船长在一个箱子里发现了一个美丽的金发机械人偶，认定这一定是某种巫术，直接将人偶扔下了船。”虽然笛卡尔的女儿芙朗辛英年早逝是事实，但没有任何证据说明笛卡尔制造过传说中的机械人偶，也没有证据表明这一传说的机械人偶当时在这艘开往瑞典的船上。
在这个历史时期，像传说中的机械人偶很常见。当时机械装置和玩具是非常时髦的。在17或18世纪的欧洲，装饰和机械钟表频繁地出现在教堂和园林中。解剖学、天文模型、水钟和好玩的机械动物模型在上流知识分子和富裕阶层中风靡。人们认为笛卡尔曾设计过一个跳舞的机械人和一个可以追逐野鸡和飞鸽的机械猎犬，但事实上他完全没有设计或制造过。这些机械非常有趣，也给房子和花园带来了生机。它们不仅是富人沙龙或是避暑别墅中的玩具，也体现了当时人们的机械思维。
在17世纪的欧洲，人们对于宇宙运行和人体运作的认知很大程度上被机械设备的运作方式引导。人们会用机械运作的原理去解释宇宙和行星的运行，认为宇宙和身体都像是机械钟表一样被上了发条。这些机械设备之所以会动，都是因为受到外力的驱使，例如花园的装饰品靠水力的推动，机械动物能够运动是上了发条的缘故。
当时的解剖学和哲学思想认为，即便是自然中的形体也唯有在受到某种外力驱动时才会运动。人体之所以能够自主运动，是因为灵魂指挥心智，心智进而操控身体。笛卡尔在其著作《论人类》（Treatise of Man）中写道：
我希望你能意识到，这些能力（包括热情、记忆和想象力）是依靠器官的运作，就像钟表或其他机械遵循砝码和齿轮的运转一样自然。
笛卡尔追寻的是非神秘主义的、依赖机械学的解释。他将身体与机械做比较。在他看来，人类的行为和机械都是由智慧操控的。
“我思故我在”
笛卡尔认为，人类由两部分“实体”构成。一种是非物质的、积极主动思考的灵魂或心智，另一种则是具有物质性的、没有思考的、被动的身体。他主张正是心智赋予了机械毫无生气的身体以活力，心智是智慧的源泉。身体是无生命的血肉和骨头的组合而已，没有自己的智慧，只能按照心智的指示行动，就像那些机械人偶只能在主人转动发条后运作一样。
有关心智和身体的区别即身心二元论（Cartesian dualism）的讨论持续了几个世纪。基督信仰中有一个重要的观点，就是身体和灵魂不同，不朽的灵魂能超越腐败的身体。“机械中的幽灵”这一描述是和二元论有关。它原是哲学术语，如今出现于科幻小说中，指的是意识或灵魂被困于身体之中，引申来说即心理和身体活动能同时发生，亦可以彼此独立。这种灵魂和身体以两种不同的角色切换的人物设定也经常出现在文学作品中，例如皮诺曹（Pinocchio）、电影《神气活现》（Mannequin）。
然而，笛卡尔对心智和身体的观点，不仅局限于二者是独立的、可区别的两种“实体”，更关注心智和身体在我们理解世界的过程中所扮演的角色。在笛卡尔《第一哲学沉思集》（Meditations on Frist Philosophy）的第二个沉思中，他提出感知和思考与我们的身体没有任何联系，并完全否定了身体作为知识来源的可能性。笛卡尔承认心智和身体之间是有互动的，但身体的感知会欺骗我们。他举了一个例子：从地平线上看圆塔时，你或许会看到一个方形的轮廓，虽然我们知道圆塔其实是圆形的，但眼睛在欺骗我们。所以，笛卡尔认为，只有借助数学和几何，我们才能了解事实的真相。他强调，因为我们是运用心智而不是用身体进行数学运算，所以我们需要信任我们的大脑，因为它能让我们获得对世界的精准理解。
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