本书的PLC平台采用西门子S7-1200系列PLC和博图软件，该类型的PLC在市场上应用非常广泛，而博图软件中集成了PLC、HMI、电机运动控制和上位机等技术的编程调试环境。
本书分为5章。第1章介绍FACTORYIO软件入门知识；第2章介绍场景中部件的使用手册，包括各个部件的功能和使用方法；第3章介绍了如何建立FACTORY10与PLC的连接，其中以三菱PLC的OPC方式和西门子PLC的PLCSIM方式为例；第4章详细讲述了S7-1200系列PLC的编程技术，包括硬件配置、指令应用和程序调用结构；第5章以FACTORYIO软件自带的5套应用场景为例，介绍了不同场景的编程方法和程序示例。全书从第3章开始对学习内容都采用了实例编程的项目形式以更好地用于教学和练习。

1 FACTORY IO软件入门
1．1 软件界面介绍
1．2 编辑与运行
1．3 部件的标签
1．4 场景的初次应用

2 部件使用手册
2．1 物料
2．2 重载类型部件
2．3 轻载类型部件
2．4 传感器
2．5 工作站
2．6 操作台

3 FACTORY IO的PLC控制
3．1 西门子PLCSIM方式的PLC控制
3．2 三菱OPC方式的PLC控制

4 西门子S7-1200编程入门
4．1 S7-1200PLC设计基础入门
4．2 S7-1200PLC基本指令应用
4．3 S7-1200的程序结构

5 场景应用实例操作与PLC程序
5．1 两轴机械手装配应用
5．2 滚筒分拣站应用
5．3 三轴机械手堆货应用
5．4 升降机控制
5．5 码垛料仓出入库控制

参考文献