基本动作是人体进行日常生活和体育运动的基础组成单元，对生活质量和运动功能非常重要。书中介绍了运动生物力学的基础知识，接着讲解了姿势调节的机制与策略，采用真人示范、分步骤图解的形式，对仰卧位、侧卧位、俯卧位等体位下的翻身、坐起、坐立、起立、站立和步行动作的关节运动方式、评估方法与引导治疗方法进行了展示。物理治疗师、运动康复师、队医，以及运动康复相关专业师生均可从书中受益。

武田功，2001年川崎医疗福祉大学大学院医疗福祉学博士，2011年宝冢医疗大学校长。

第1章 生物力学
基本姿势
运动面和运动轴
运动的种类
平行运动和旋转运动
矢量
矢量的定义及表达方式
矢量合成
日常生活中的矢量合成例子
辅助时矢量合成的应用
临床中的矢量合成与分解
与身体构造相关的矢量合成
运动三大定律
运动第一定律（惯性定律）
运动第二定律（运动公式）
运动第三定律（作用力与反作用力定律）
力矩
力矩的定义
肢体运动中的力矩①
肢体运动中的力矩②
肢体运动中的力矩③
婴幼儿步行时力矩的应用
日常生活动作中的力矩
身体重心和支撑基底面
身体重心的移动
支撑基底面及其大小
支撑基底面的形状
利用拐杖增大支撑基底面
肢体运动中支撑基底面与身体重心的关系
躺卧时的支撑基底面
四肢爬行时的支撑基底面
杠杆
第一类杠杆
第二类杠杆
第三类杠杆
第2章 姿势与姿势调节的基本概念
重心与支撑基底面
重心
支撑基底面
通过神经肌肉系统调节姿势
预测性姿势调节
代偿性姿势调节
应对外力时的姿势调节
骨盆侧倾时的姿势调节：坐立位
身体侧倾时的姿势调节：跪立位
侧方自我保护伸展机制：坐立位
后方自我保护伸展机制：坐立位
前方自我保护伸展机制：站立位
姿势调节策略
踝关节策略
髋关节策略
跨步策略
第3章 实践中的基本动作治疗
基本动作治疗的要点
姿势和运动调节系统
思考影响基本动作的原因
理解基本动作的构成要素
基本动作治疗的手法：直接法、间接法
姿势治疗从接触患者开始
引导患者的身体
非接触性引导——用语言间接治疗
基本动作治疗的技巧和注意点
根据患者的能力改变治疗针对动作
代偿性动作的注意点
第4章 对仰卧位、侧卧位、俯卧位的研究
仰卧位、侧卧位、俯卧位的基础知识
前言
仰卧位的概要与特点
侧卧位的概要与特点
俯卧位的概要与特点
半坐卧位的概要与特点
定位
定位的概要
仰卧位（背卧位）的定位
呈仰卧位、侧卧位、俯卧位时与翻身、坐起、站立以及步行相关联的治疗手法
前言
触手运动、臀桥运动、臀桥-触手运动
呈仰卧位时的活动
翻身和坐起的准备
呈仰卧位时做臀桥运动前的准备（crooklying：小腿立起仰卧位）
臀桥
臀桥
呈侧卧位时的活动
为步行中的下肢摆动做准备
呈俯卧位时的活动
呈俯卧-前臂支撑位时为颈部的抗重力
伸展与手臂支撑做准备
端坐时抬起头颈部并用手臂支撑
第5章 对翻身的研究
翻身动作的基础知识
前言
动作概要
从仰卧位翻身为侧卧位的动作
动作观察：从头颈部和上肢开始翻身（向左翻身，图5.1和图5.2）
动作观察：从下肢和骨盆开始翻身（向左翻身，图5.3）
动作观察：单膝或双膝立起翻身
从侧卧位翻身为俯卧位的动作（图5.7）
阻碍运动与促进运动的原因
阻碍运动的原因
促进运动的原因
动作观察与书面化要点
基本事项
书面化原则
动作样式（动作模式）的总结方法
起立动作的动作观察（以左侧瘫痪的患者为例）
ADL（日常生活活动）
ADL的概念
ADL的范围
ADL评估法
ADL评估的实用性
ADL评估的实际应用
翻身动作的治疗手法
前言
阻碍翻身动作的原因
翻身动作的评估方法
翻身动作治疗的最终目标
将翻身想象成圆柱形物体的翻转会有助于
理解
物体的翻转
体形与翻身
将重心升高直至侧卧，激活躯干抵抗重力的屈曲肌群
从仰卧位向其他姿势翻身的过程中支撑基底面增大
翻身时上下肢的活动
理解翻身与坐起时的颈翻正模式与体翻正模式
应用颈翻正模式，以头颈部为关键点进行控制
应用体翻正模式，以肩胛带或骨盆带为关键点进行控制
翻身的引导手法
引导患者从头颈部开始翻身
引导患者从头颈部和肩胛带开始翻身
引导患者从肩胛带和上肢开始翻身
引导患者从上肢开始翻身
引导患者从骨盆开始翻身
引导患者从两侧大腿开始翻身
第6章 对坐起的研究
坐起动作的基础知识
前言
坐起动作的概要
笔直坐起：左右对称
（半）侧卧后坐起：向左侧翻身
侧卧后坐起的阶段
从俯卧位坐起
阻碍运动与促进运动的原因
阻碍运动的原因
促进运动的原因
坐起动作的治疗手法
前言
阻碍坐起动作的原因
坐起动作的评估方法
坐起动作治疗的最终目标
引导患者坐起至呈端坐位
从头颈部引导患者从仰卧位坐起至呈端坐位：从左侧坐起
从骨盆引导患者从仰卧位坐起至呈端坐位
从肩胛带和骨盆带引导患者从仰卧位坐起至呈端坐位
引导患者坐起至呈长坐位
从头颈部引导患者从仰卧位坐起至呈长坐位的对称坐起动作
从头颈部引导患者从仰卧位坐起至呈长坐位的非对称坐起动作
从两侧肩胛带引导患者从仰卧位坐起至呈长坐位的非对称坐起动作
从两侧肩胛带引导患者从仰卧位坐起至呈长