《孝经内外传》成书于清康熙十五（1676），共五卷，分为《孝经》正文一卷，《内传》一卷，《外传》三卷。《孝经》正文后附有李之素简注。《内传》杂引经史子集中能与《孝经》相佐证的议论。《外传》则将大舜以下至明末孝子孝妇的事迹汇为一编。
《孝经集义》是晚清曾世仪，用“以经注经”的编纂体例，广泛搜集先秦两汉儒家典籍及子书中与《孝经》经文有关的文本内容，集中罗列于古文本《孝经》对应经文之下，来发明阐释《孝经》的经义。
《孝经养正》是晚清吕鸣谦本“蒙以养正”之旨，在其所访求的《孝经》五种古代注本基础上，折中诸家之说，阐释《孝经》义理的著作。其讲解《孝经》以白话文代替文言文，实为近代“文学革命”之先声。

《孝经内外传·孝经集义·孝经养正》是清代学者讲解《孝经》义理的三种著作。《孝经内外传》为便于读者理解《孝经》义理，广泛搜集各种资料。《内传》辑录先儒议论孝道、《孝经》的言论，《外传》辑录历代孝子孝妇的事迹。从言与行两方面阐释《孝经》义理。《孝经集义》恪守“以经注经”的体例，尤可见儒家内部对于《孝经》义理的理解，便于读者利用。《孝经养正》为曾氏家训，其以白话文串讲《孝经》文意，对我们理解利用《孝经》正文很有帮助。《孝经内外传·孝经集义·孝经养正》对推动《孝经》研究、中国孝文化研究以及清代经学史研究有一定意义。