本书结合电信和汽车行业的专家见解以及来自工业和学术界的技术和科学知识，对网联自动驾驶和蜂窝通信技术进行深入的研究。蜂窝车联网 (C-V2X) 技术使车辆能够使用可靠、响应迅速、安全和高容量的通信链路与网络，彼此之间及与其他道路使用者进行通信。用于网联自动驾驶的蜂窝V2X 提供了C-V2X技术在联网自动驾驶(CAD)和网联道路用户(CRU)服务中的作用的新视图，例如：高级驾驶支持、改进的道路安全、信息娱乐、无线软件更新、远程驾驶和交通效率服务，使未来能够大规模过渡到自动驾驶汽车。本书探讨了C-V2X技术在移动通信和汽车行业日益互联的生态系统中所处的位置。来自行业和学术界的专家贡献团队探索潜在的应用、商业模式、标准化、频谱和信道建模、网络增强、安全和隐私等。大致分为入门和高级材料两部分，文本首先介绍了 C-V2X 技术，并介绍了各种用例和机会，不需要先决技术知识。本书的第二部分假设您对电信领域有基本的了解，介绍了无线电的技术描述、系统方面和前面讨论的应用的网络设计。本书特色包括：●提供欧盟委员会 H2020 5G PPP 5GCAR 项目的技术细节，该项目是电信和汽车行业与学术研究人员之间的合作研究计划●为那些寻求在自动驾驶和自动驾驶领域建立初创公司的人详细阐述用例、商业模式和技术路线图●提供标准规范、标准化和行业组织的状态描述，以及联网车辆的重要监管方面●为空中接口、网络架构、定位和安全提供技术见解和解决方案，以支持不同自动化级别的车辆●包括详细的表格、图表和方程式以阐明概念，并附有在线教程幻灯片，用于教学和研讨会得益于介绍性内容和技术信息的结合，用于联网自动驾驶的蜂窝V2X是行业和学术研究人员、电信和汽车行业从业人员、领导者、政策制定者和监管机构以及大学级教师和学生的必备工具。

译者序贡献者名单
序一
序二
序三
序四
前言
第1章 概述　
1.1 C-V2X的背景与意义　
1.1.1 智能交通系统　
1.1.2 网联自动驾驶　
1.3 网联道路交通参与者服务　
1.2 迈向网联自动驾驶的通信与汽车联合发展路线图
1.3 V2X标准化　
1.3.2 C-V2X的标准化和法规　
1.4 本书结构
　参考文献　
第2章 业务模式　
2.1 市场分析　
2.2 CAD与CRU的服务定义　
2.2.1 现有的CAD与CRU服务
2.2.2 新兴的CAD服务　
2.2.3 新兴的CRU服务　
2.3 技术组件　
2.4 应用实践　
2.4.1 用户配置与SIM卡开卡　
2.4.2 路由策略　
2.4.3 漫游以及跨运营商合作　
2.4.4 可能的业务模式演变　
2.5 V2X的商业市场机遇　
2.5.1 5G赋能的CAD业务模式　
2.5.2 安全通信认证　
2.5.3 OTA软件更新　
2.6 5G V2X组件的业务模式分析　
2.6.1 定位　
2.6.2 V2X无线电设计　
2.6.3 网络流程　
2.6.4 端到端安全　
2.6.5 增强边缘计算
　
2.6.6 小结　
2.7 本章总结　
参考文献　
第3章 标准化和法规　
3.1 标准化进程综述　
3.1.1 通用要求　
3.1.2 ITS相关的标准化和监管机构　
3.1.3 3GPP结构和标准化进程　
3.2 法规和频谱分配　
3.2.1 欧洲的C-V2X政策和法规　
3.2.2 V2X通信的无线电频谱分配　
3.3 V2X通信简史　
3.3.2 全球DSRC/C-V2X规范概述　
3.3.3 3GPP的C-V2X标准化：1G到5G的通信发展状况以及5G发展趋势　
3.4 应用层面　
3.4.1 欧盟的标准化工作　
3.4.2 美国的标准化工作　
3.5 本章总结　
参考文献　
第4章 频谱和信道建模　
4.1 V2X通信的频谱和监管　
4.1.1 欧洲的频段情况　
4.1.2 其他地区的频段情况　
4.1.3 全球频谱拍卖情况　
4.1.4 全球频谱协调　
4.1.5 小结　
4.2 信道建模　
4.2.1 传播环境　
4.2.2 信道建模框架以及差距分析　
4.2.3 路径损耗模型　
4.2.4 当前V2X信道测量方法和模型　
4.2.5 小结　118参考文献　
第5章 V2X无线电接口　
5.1 毫米波谱中V2X通信的波束成形技术　
5.1.1 为移动多
用户场景进行波束优化　
5.1.2 波束成形多播　
5.1.3 基于波束的广播　
5.2 物理层和介质访问控制层扩展　
5.2.1 信道状态信息获取与MU-MIMO接收机设计　
5.2.2 参考信号设计　
5.2.3 同步性　
5.2.4 调度和功率控制　
5.3 车载直连通信实现的技术特性　
5.3.1 UE协同增强可靠性　
5.3.2 全双工　
5.4 本章总结　
参考文献　
第6章 网络增强　
6.1 网络切片　
6.1.1 网络切片和3GPP　
6.1.2 网络切片和V2X
　
6.2 SDN的作用和V2X中的NFV　
6.3 云化架构　
6.4 本地端到端路径　
6.5 多运营商支持　
6.6 本
章总结　181参考文献　182第7章　支持V2X应用适配的增强　
7.1 背景　
7.2 用于处理V2X用例的增强应用和网络之间的交互　
7.2.1 　C-V2X连接协商　
7.2.2 　用例感知的多RAT多链路连接　
7.2.3 　基于位置感知的调度　
1897.3 　直连通信和空口通信的冗余调度器　
7.3.1 应用层或设施层　
7.3.2 　传输层　
7.3.3 　RRC层　
1957.4 本章总结　195参考文献　
第8章 　无线电定位与视觉定位技术　
8.1 无线电定位技术　
8.1.1 用例6与需求　
8.1.2 新空口Rel 16中的无线电定位技术　
8.1.3 Rel 16后续演进的无线电定位方法　
8.1.4 技术组
件补充　2078.1.5 　无线电定位方法的局限　
8.1.6 　小结　
8.2 　视觉定位技术　
8.2.1 车辆定位系统构建　
2118.2.2 　多摄像机标定　
8.2.3 　车辆检测　
8.2.4 　车辆跟踪　
8.2.5 　车辆定位　
8.2.6 精度评估　
2158.2.7 　小结　
8.3 　本章总结　
参考文献　
第9章 　信息安全和隐私　
9.1 　V2N信息安全　
9.1.1 信息安全挑战　
9.1.2 　隔离挑战　
9.1.3 　软件定义的车联网信息安全　
9.2 　V2V/V2I信息安全　
9.2.1 隐私
　2299.2.2 　欧盟安全架构　
9.2.3 　美国安全架构　
9.3 替代方法　
9.4 本章总结　233参考文献　
第10章 现状、建议与展望　
10.1 C-V2X和CAD生态系统的未来前景　
10.1.1 C-V2X未来的研发与标准化需求　
10.1.2 CAD和CRU服务的其他广泛研究方向　
10.2 对利益相关者的建议　
10.2.1 移动网络运营商　
10.2.2 原始设备制造商　
10.2.3 监管　
10.2.4 供应商与认证　
10.3 展望　
参考文献　
技术缩