本书以弹箭设计及飞行仿真所需的外弹道理论和方法为主线，在系统阐述外弹道学基本知识、弹箭飞行稳定性理论的基础上，着重介绍现代外弹道设计方法、外弹道相似性理论、外弹道减阻与增程技术、弹道参数辨识方法与弹道预报技术、炮弹弹道修正理论与技术、制导炮弹滑翔弹道规划与组合制导控制方法等内容。本书总结凝练了作者研究团队近40年从事外弹道理论研究与弹箭装备研制的科研成果，在详细阐述理论与方法的基础上，突出工程应用，满足现代弹箭外弹道设计与仿真的需要。
本书涵盖弹箭外弹道学理论与技术方向的最新研究成果，可供高等院校兵器科学与技术学科相关专业的研究生和高年级本科生学习参考，也可作为从事弹箭外弹道学、飞行力学、火炮、弹药、火控、引信、制导等专业科技人员的参考书。

绪论
第一篇 外弹道学基本知识
第1章 地球模型与大气特性
1.1 地球假设与地球模型
1.1.1 地球的形状及相关假设模型
1.1.2 圆球模型对应的重力加速度
1.1.3 椭球模型对应的重力加速度
1.1.4 地球旋转产生的科氏惯性力
1.2 大气的组成与特性
1.3 稀薄空气条件下的外弹道问题
1.4 虚温、气压、密度、声速及黏性系数沿高度的分布
1.4.1 空气状态方程与虚温
1.4.2 气温、气压随高度的分布
1.4.3 密度、声速及黏性系数随高度的变化
1.5 风的分布与风场模型
1.5.1 风场分布
1.5.2 自由大气层中地转风的计算
1.5.3 近地面层中风速的对数分布
1.5.4 上部边界层的埃克曼螺线方程
1.5.5 风向、风速的工程计算模型
1.6 标准气象条件
1.6.1 标准气象条件的概念
1.6.2 我国炮兵标准气象条件
1.6.3 对我国炮兵高空标准气象条件的扩展
第2章 弹箭飞行运动常用坐标系
2.1 描述弹箭质心运动的常用坐标系
2.1.1 直角坐标系和自然坐标系
2.1.2 计及地表曲率的地表切面坐标系
2.2 建立弹箭刚体运动方程组常用的坐标系及转换关系
2.2.1 常用坐标系
2.2.2 坐标系之间的转换关系
2.2.3 角度之间的几何关系
2.3 弹箭导航常用坐标系及其转换关系
2.3.1 WGS84坐标系
2.3.2 WGS84坐标系与东北天坐标系的转换关系
2.3.3 2000国家大地坐标系
第3章 作用于弹箭上的常见力和力矩
3.1 重力和重力加速度
3.2 地球旋转引起的科氏惯性力
3.3 作用在弹箭上的空气动力和力矩
3.3.1 阻力
3.3.2 升力
3.3.3 马格努斯力
3.3.4 静力矩
3.3.5 赤道阻尼力矩
3.3.6 极阻尼力矩
3.3.7 尾翼导转力矩
3.3.8 马格努斯力矩
3.4 作用在有控弹箭上的控制力和力矩
3.5 火箭发动机推力
3.6 获取弹箭空气动力系数的一般方法
3.6.1 常用工程计算方法
3.6.2 飞行试验法
3.7 弹箭气动布局与外形
3.7.1 常见的弹箭气动布局形式
3.7.2 弹箭气动外形布局选择
第4章 弹箭质心运动方程组及空气弹道特性
4.1 外弹道学基本假设
4.2 弹箭质心运动方程组建立
4.2.1 直角坐标系下弹箭的质心运动方程组
4.2.2 自然坐标系下弹箭的质心运动方程组
4.3 弹道方程组解法
4.3.1 弹道方程组的解析解法
4.3.2 弹道方程组的数值解法
4.4 空气弹道特性
4.4.1 速度沿全弹道的变化
4.4.2 质心加速度沿全弹道的变化
4.4.3 空气弹道的不对称性
4.4.4 最大射程角
4.4.5 原点弹道假设下空气弹道的确定
4.4.6 旋转加速度γ沿全弹道的变化
4.5 外弹道散布特性及计算方法
4.5.1 影响外弹道散布的主要因素
4.5.2 外弹道散布的计算方法及减小途径
第5章 弹箭一般运动方程组
5.1 弹箭运动方程的一般形式
5.1.1 速度坐标系下的弹箭质心运动方程
5.1.2 弹轴坐标系下的弹箭绕心运动方程
5.1.3 弹箭刚体运动方程组的一般形式
5.2 弹道方程中的空气动力和空气动力矩表达式
5.2.1 有风时的空气动力
5.2.2 有风时的空气动力矩
5.36 自由度刚体弹道方程组
5.4 降阶的5自由度刚体弹道方程组
5.54 自由度修正质点弹道方程组
5.6 弹箭一般运动方程组研究与应用中的一些问题
第二篇 弹箭飞行稳定性理论
第6章 旋转稳定弹角运动理论
6.1 引起弹丸角运动的主要原因
6.2 旋转稳定弹角运动方程的建立
6.2.1 炮弹角运动的几何描述
6.2.2 弹箭角运动方程组
6.2.3 质心速度方程和自转角方程的解析解
6.3 简化条件下的旋转稳定理论
6.3.1 攻角方程解的一般形式
6.3.2 陀螺稳定条件
6.3.3 初始扰动产生的角运动
6.4 初始扰动对质心运动的影响——气动跳角
6.4.1 由初始扰动Δ0产生的平均偏角
6.4.2 由初始扰动Δ0产生的气动跳角
6.5 脉冲修正弹的稳定性
6.6 动力平衡角的产生机理及特性
6.6.1 动力平衡角的理论推导
6.6.2 动力平衡角沿全弹道的变化
6.7 偏流的近似计算及工程应用
6.7.1 偏流的近似计算
6.7.2 偏流的工程应用
6.8 考虑全部空气动力和力矩时攻角方程的解及稳定性判据
6.9 过稳定弹丸外弹道特性分析
6.9.1 过稳定弹丸的概念
6.9.2 低伸弹道条件下正常陀螺稳定弹丸的情况
6.9.3 低伸弹道条件下过稳定弹丸的情况
6.9.4 飞行弹道特性分析
6.9.5 实现过稳