本书是与西北工业大学理论力学教研室组编的《理论力学》（第3版）一书配套的教学与学习指导书。
全书包括静力学公理和物体的受力分析、基本力系、任意力系和物体系的平衡、摩擦、点的运动、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理与动静法、虚位移原理、碰撞、机械振动基础、动力学普遍方程和拉格朗日方程等内容。每章均包括基本要求、知识框图、解题范例和练习题等内容，书后给出练习题参考答案。
本书可作为高等学校工科各专业学生的学习指导书和作业集，也可供复习考研的学生，以及教师、工程技术人员参考。

第1章 静力学公理和物体的受力分析
1.1 基本要求
1.2 知识框图
1.3 解题范例
1.4 练习题
第2章 基本力系
2.1 基本要求
2.2 知识框图
2.3 解题范例
2.4 练习题
第3章 任意力系和物体系的平衡
3.1 基本要求
3.2 知识框图
3.3 解题范例
3.4 练习题
第4章 摩擦
4.1 基本要求
4.2 知识框图
4.3 解题范例
4.4 练习题
第5章 点的运动
5.1 基本要求
5.2 知识框图
5.3 解题范例
5.4 练习题
第6章 刚体的基本运动
6.1 基本要求
6.2 知识框图
6.3 解题范例
6.4 练习题
第7章 点的合成运动
7.1 基本要求
7.2 知识框图
7.3 解题范例
7.4 练习题
第8章 刚体的平面运动
8.1 基本要求
8.2 知识框图
8.3 解题范例
8.4 运动学综合
8.5 练习题
第9章 质点动力学
9.1 基本要求
9.2 知识框图
9.3 解题范例
9.4 练习题
第10章 动量定理
10.1 基本要求
10.2 知识框图
10.3 解题范例
10.4 练习题
第11章 动量矩定理
11.1 基本要求
11.2 知识框图
11.3 解题范例
11.4 练习题
第12章 动能定理
12.1 基本要求
12.2 知识框图
12.3 解题范例
12.4 练习题
第13章 达朗贝尔原理与动静法
13.1 基本要求
13.2 知识框图
13.3 解题范例
13.4 练习题
第14章 虚位移原理
14.1 基本要求
14.2 知识框架
14.3 解题范例
14.4 练习题
第15章 碰撞
15.1 基本要求
15.2 知识框图
15.3 解题范例
15.4 练习题
第16章 机械振动基础
16.1 基本要求
16.2 知识框图
16.3 解题范例
16.4 练习题
第17章 动力学普遍方程和拉格朗日方程
17.1 基本要求
17.2 知识框图
17.3 解题范例
17.4 练习题
参考答案
第1章
第2章
第3章
第4章
第5章
第6章
第7章
第8章
第9章
第10章
第11章
第12章
第13章
第14章
第15章
第16章
第17章
参考文献