本书基于西北工业大学民用无人机研发中心的具体产品NPU－X04E，从四旋翼无人机的系统组成、飞行控制技术、无人机拆装、飞行训练及飞行安全五个方面展开，系统性地介绍四旋翼无人机设计过程中涉及的基础理论知识，并结合四旋翼无人机NPU－X04E组装调试及飞行作业实践过程中的相关问题，进行详细讲解。
本书可作为高等院校四旋翼无人机设计制造与飞行实训课程的教材及其他技能人才培训的教材。

第1章 多旋翼无人机概述
1.1 多旋翼无人机系统基本概念
1.2 多旋翼无人机系统组成
1.3 多旋翼无人机外形结构
1.4 多旋翼无人机分类
1.5 多旋翼无人机的发展历程和市场前景
第2章 多旋翼无人机系统组成
2.1 机架
2.2 动力系统
2.3 电子调速器
2.4 电源系统
2.5 遥控器及遥控接收机
2.6 飞行控制系统
2.7 定位系统
2.8 数据链
第3章 四旋翼无人机飞行控制系统
3.1 飞行控制系统基本原理
3.2 四旋翼飞行器动力学建模
3.3 四旋翼飞行器飞行控制技术
第4章 四轴飞行器拆装
4.1 NPU-X04E机体系统构成
4.2 NPU-X04E无人机拆装教学工具
4.3 NPU-X04E无人机装机工艺
4.4 NPU-X04E无人机拆机工艺
第5章 旋翼无人机模拟飞行
5.1 模拟器软件介绍
5.2 软件系统安装及基本设置
5.3 模拟飞行训练
5.4 真机飞行训练
第6章 民用多旋翼无人机飞行安全
6.1 安全说明
6.2 四旋翼飞行器使用法令法规说明
6.3 航空空域划分
附录
附录1 通用航空飞行管制条例
附录2 外国民用航空器飞行管理规则
参考文献