本书是“十三五”职业教育国家规划教材，也是高等职业教育电类基础课新形态一体化教材。本书以三菱FX（3U）系列PLC为样机，突出应用和实践，结合可编程控制器的新发展和实用技术编写而成。在编写中遵循由浅到深、循序渐进的原则。
本书内容分为5部分共9章，第1部分（1、2、3章）为PLC基础知识、编程器、PLC的计算机编程（GX Works2）软件的使用介绍。第2部分（4、5、6章）在第1部分的基础上扩展加深，叙述梯形图程序设计方法、顺序控制指令及常用的应用指令（中断、PID等）与程序分析设计方法。第3部分（7、8章）介绍有关PLC在工程应用中的问题，故障诊断的编程与显示，控制程序的模块化设计，并在网络与通信方面做简要介绍、举例。第4部分（9章）讲述课程设计举例与课题。第5部分为附录，附上三菱FX（3U）的元件编号、名称、应用指令总表，以便学习者查阅。本书每一章分为两部分，前部分是系统地学习理论知识；后部分主要是以PLC的应用及实际工程运用做技能训练及实验；同时适当地讲解在工程实践中遇到的实际问题，如传感器的安装、浮球液位开关的接线、变频器的使用与接线等。
本书采用彩色印刷，版面鲜艳，层次分明，既突出了重点又提高了教材的可读性。本书配有教学课件、微课/微视频、动画、软件仿真、学习指导、习题答案、试卷等教学资源，为教与学提供便利。
本书适用于自动控制类专业使用，也适用于非控制类但需要可编程控制器知识的一些其他方向的专业，如机电一体化、数控、电子、通信等专业选用，也可作为电气技术人员的培训教材和参考用书。

第1章 概述
1.1 可编程控制器的历史和发展
1.1.1 可编程控制器的历史
1.1.2 可编程控制器的发展方向
1.2 可编程控制器的特点和应用
1.2.1 可编程控制器的特点
1.2.2 可编程控制器的应用
1.3 可编程控制器的结构和工作原理
1.3.1 I／O结构和系统配置
1.3.2 中央处理器(CPU)
1.3.3 中央系统及供电
1.3.4 可编程控制器的工作状态、
工作方式和扫描周期
1.4 PLC的硬件认识
1.4.1 FX系列PLC型号含义
1.4.2 FX3U系列PLC的基本构成
1.4.3 FX3U系列PLC的技术指标
1.4.4 FX3U系列PLC的硬件接线
【本章小结】
【习题】
【实验】
第2章 可编程控制器元件及基本指令系统
2.1 可编程控制器的X、Y元件与逻辑取、串联、并联、线圈输出指令
2.1.1 输入继电器与输出继电器
2.1.2 逻辑取及输出线圈(LD、LDI、OUT)指令
2.1.3 触点串联(AND、ANI)指令
2.1.4 触点并联(OR、ORI)指令
2.1.5 综合举例
2.2 可编程控制器的M元件与电路串联、并联块指令
2.2.1 可编程控制器的M元件与M元件的应用程序
2.2.2 电路串联块(ANB)指令
2.2.3 电路并联块(ORB)指令
2.3 可编程控制器的T元件与多重输出指令
2.3.1 可编程控制器的T元件与定时器的应用程序
2.3.2 多重输出(MPS／MRD／MPP)指令
2.4 可编程控制器的C元件与脉冲输出、主控触点指令
2.4.1 可编程控制器的C元件与计数器的应用程序
2.4.2 送料小车的应用实例
2.4.3 脉冲输出(PLS、PLF)指令
2.4.4 脉冲式触点指令(LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF)
2.4.5 主控触点(MC、MCR)指令
2.4.6 举例：电动机的Y-△降压起动的控制
2.5 可编程控制器置位、复位、空操作及程序结束指令
2.5.1 可编程控制器置位、复位(SET、RST)指令
2.5.2 可编程控制器空操作指令(NOP)
……
第3章 GX Works2编程软件使用简介
第4章 可编程控制器梯形图程序设计方法
第5章 顺序控制与顺序控制梯形图的编程方式
第6章 应用指令的介绍
第7章 PLC工程应用
第8章 PLC的通信及网络
第9章 PLC课程设计指导