一年前，赛罗奥特曼结识了三个性格迥异的伙伴，成立了终极赛罗警备队。这三位分别是自由奔放的火焰战士、优雅绅士的镜子骑士、威武霸气的钢铁武士。这天，赛罗奥特曼、火焰战士和镜子骑士怀着激动的心情，前往与艾美拉娜公主的聚会。钢铁武士先他们一步见到艾美拉娜公主。只是没想到，他刚与艾美拉娜公主重逢，就被一个“大块头”用红色光绳束缚住……

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