智能制造背景下，培养具有创新实践能力的智能制造复合型人才成为新工科教育的重要目标。本书从智能制造成熟度等级模型的角度，分析了新型智能制造人才的培养需求，构建了智能制造教学工厂的概念模型、面向服务的组成域模型及全生命周期数字化资源模型；分专题讨论了智能产线、柔性生产、机器视觉、智能物流AGV、工业机械臂、复合机器人、协作机器人、数字孪生、可重构产线等核心技术，并围绕这些核心技术问题设计了一系列创新实践案例。
本书在内容安排上紧密围绕智能制造核心技术，在案例设置上贴合工业4.0智能制造应用场景，助力解决行业创新应用；理论与实践结合，由浅入深，帮助读者建立智能制造基本概念及创新能力。另外，为了方便读者学习，本书配套的彩图可扫描封四二维码随时观看。
本书可作为自动化、智能制造等相关专业智能制造相关课程和课外创新实践竞赛的参考教材，也可面向广大工程技术人员作为智能制造系统应用的参考书目。

第1章 智能制造内涵与发展概论
1.1 智能制造发展的历史背景
1.2 智能制造的基本内涵
1.3 智能制造核心技术
1.4 智能制造的特点
1.5 智能工厂
1.5.1 流程工业智能工厂
1.5.2 离散制造智能工厂
1.5.3 智能工厂与传统工厂的区别
1.5.4 建设智能工厂的路径方向
1.6 智能工厂的设计步骤
1.7 智能工厂信息化总体架构
1.7.1 ERP系统
1.7.2 PLM系统
1.7.3 MES
1.7.4 WMS
1.8 国内外智能工厂发展现状
1.9 本书内容的组织及立论
思考题
第2章 智能制造背景下的新工程教育
2.1 智能制造需求下人工智能技术加速渗透
2.1.1 专家系统
2.1.2 机器学习
2.1.3 深度学习和知识图谱
2.2 智能制造背景下对人才需求的分析
2.2.1 人机协同方式的变化
2.2.2 智能制造成熟度与企业人才需求
2.2.3 自动化专业实验教学新挑战
2.3 教学模式改革
2.3.1 基于能力培养的教学模式
2.3.2 基于项目学习的教学模式
2.3.3 “教学做一体”CDIO工程教学模式
2.4 教学工厂实践培养模式
2.4.1 智能制造教学工厂的特征
2.4.2 基于教学工厂的CDIO工程教学探索
2.5 智能制造背景下复合型人才的培养
2.5.1 智能制造复合型人才的需求
2.5.2 “STEM+基于项目学习”培养复合型创新人才
2.5.3 企业数字化人才培养变革
思考题
第3章 智能制造教学工厂的设计理论
3.1 智能制造教学工厂的概念和组成域模型
3.1.1 智能工厂的架构模型
3.1.2 智能制造教学工厂的概念模型
3.1.3 智能制造教学工厂的组成域模型
3.2 教学工厂智能产线主要设备
3.2.1 生产流水线
3.2.2 物流运输设备
3.2.3 工业机器人
3.2.4 执行器
……
第4章 智能玩具生产线教学工厂的设计
第5章 智能产线传感与检测桌面型实验装置
第6章 桌面型柔性上料实验装置
第7章 AGV与机器人协同搬运系统
第8章 魔术师机械臂力控视觉抓手
第9章 数字李生驱动的智能装配机械臂控制与运行监测
第10章 人机物品交接协同机器人
第11章 多AGV协同智慧物流仿真
第12章 智能产线生产管控可重构实验平台
参考文献