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内容推荐 智能化无人系统由于其具有“平台无人”和“系统智能”的特点,在国防、医疗、工业、农业、金融、商业、教育、公共安全等领域已得到广泛应用。本书分别从空间、空中、地面、水面、水下等物理域介绍了各自的无人系统的发展概况,如空间机器人、火星车、卫星平台;空中飞行器包括固定翼、旋转翼及飞艇;地面车辆包括轮式、履带式及轮履复合式;水面无人艇有单体、多体等型号;水下潜航器包括水下滑翔机和自治航行器。另外,还从仿生角度介绍了各类无人系统,如仿飞鸟、昆虫的扑翼无人机,仿人或四肢动物的轮式、足式机器人,仿鱼虾的水下机器人,以及两栖机器人。 目录 第一篇 综合报告 第一章 引言 第二章 国内外发展现状分析 第三章 无人系统能力需求 第四章 核心关键技术 第五章 民用领域发展方向预测与展望 第六章 智能化无人系统技术发展路线图 参考文献 第二篇 空间智能化无人系统 第一章 引言 第二章 国内外发展现状 第三章 发展需求 第四章 关键技术 第五章 发展路线图 参考文献 第三篇 空中智能化无人系统 第一章 引言 第二章 国内外发展现状 第三章 发展需求 第四章 关键技术 第五章 发展路线图 参考文献 第四篇 水面智能化无人系统 第一章 引言 第二章 国内外发展现状 第三章 发展需求 第四章 关键技术 第五章 发展路线图 参考文献 第五篇 水下智能化无人系统 第一章 引言 第二章 国内外发展现状 第三章 发展需求 第四章 关键技术 第五章 发展路线图 参考文献 第六篇 地面智能化无人系统 第一章 引言 第二章 国内外发展现状 第三章 发展需求 第四章 关键技术 第五章 发展路线图 参考文献 第七篇 仿生智能化无人系统 第一章 引言 第二章 国内外发展现状 第三章 发展需求 第四章 关键技术 第五章 发展路线图 参考文献 |