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书名 柔性电活性智能材料--驱动感知与机器人应用
分类 科学技术-医学-基础医学
作者
出版社 合肥工业大学出版社
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简介
内容推荐
本书内容是作者从事“电活性智能材料”研究十余年的科研成果的凝练,主要介绍电活性聚合物类的智能材料(Electro-active polymer,简称EAP)的合成、设计、表征和应用。同时围绕EAP材料的三大核心领域:驱动,传感和机器人应用分别进行介绍。主要包括了EAP材料的类型与特点,电场型EAP驱动器的制备工艺,驱动器设计与有限元计算方法,离子型EAP传感机理与方法,离子型EAP传感器设计与制备,采用摩擦电的自供电驱控一体化技术,基于EAP的仿生变色人工肌肉开发,EAP驱动的半主动隔声装置,EAP人工肌肉驱动的柔性机翼蒙皮应用,离子型EAP的柔性抓手系统。
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更新时间:2025/3/20 22:21:39