本书是在上述研究成果的基础上，结合作者在该领域取得的新成果转化应用，经过系统的梳理、总结和提炼撰写而成的。本书注重船舶智能航行控制系统的实现及理论与工程实践相结合，给出了几种典型的船舶智能航行控制系统设计和实现模型，提高了著作内容的可读性及可用性。
本书撰写的目的是使读者能够掌握常用的船舶运动和船舶姿态控制的特点、系统组成、系统设计原则和设计方法、控制系统的分析和综合方法，可以承担船舶智能航行控制系统的科学研究和工程设计任务，为海运强国建设做出贡献。

第1章 船舶运动控制及控制装置简介
1.1 船舶运动的手动控制和自动控制
1.2 船舶自动操舵仪(Autopilot)
1.3 航行综合监视与控制
第2章 船舶运动控制的特点
第3章 船舶航向保持控制系统
3.1 响应型非线性船舶运动数学模型
3.2 船舶进出港低速航向保持
3.3 船舶转向的鲁棒控制
3.4 关于Nomoto模型的进一步思考
3.5 用多元非线性回归分析方法预报船舶操纵性指数
3.6 基于船舶回转试验计算操纵性指数
3.7 大惯性船舶航向保持的改进简捷鲁棒控制
3.8 基于Lyapunov稳定性的船舶航向保持非线性简化控制
3.9 船舶运输安全保障下的智能船舶运动控制策略探索
第4章 船舶自动舵设计
4.1 基于PC104的船舶自动舵设计
4.2 鲁棒自动舵
4.3 基于VB编程的航迹保持显示
4.4 基于直接控制的鲁棒神经网络在船舶航向保持中的应用
第5章 船舶横摇减摇装置
5.1 引言
5.2 新型船舶减摇装置
5.3 基于船舶回转试验建立横摇响应型数学模型
5.4 船舶横摇运动中的混沌及其非线性简捷控制
第6章 船舶横摇减摇系统设计
6.1 船舶舵鳍联合减摇综述
6.2 船舶舵鳍联合减摇控制系统设计
第7章 船舶动力定位系统
7.1 引言
7.2 船舶动力定位系统的船级及传感器
7.3 船舶动力定位系统的数学模型
7.4 船舶动力定位系统的鲁棒控制器设计
第8章 船舶综合运动控制
8.1 SwATH航向保持控制
8.2 水翼艇纵向运动多变量鲁棒控制
8.3 基于非线性反馈的水翼艇纵向运动鲁棒控制
第9章 水下潜器的控制
9.1 自动生成的神经网络控制器及其在水下潜器中的应用
9.2 闭环增益成形算法应用于水下潜器研究
第10章 综合船舶监控系统
10.1 综合船舶监控系统设计
10.2 一种低成本的综合船舶监控系统
第11章 基于CAN总线网络的船舶智能航行控制系统
11.1 引言
11.2 系统总体框架设计
11.3 航迹保持控制算法
11.4 数据采集与系统调试
11.5 智能航行控制系统原型机测试
附录：本书出现的专业术语及其英文对照表