海事领域是卫星导航系统发展和应用的重要方向，我国目前正在全面推进北斗卫星导航系统的海事国际应用，建立北斗卫星导航系统的海事国际标准化体系。

《北斗卫星导航系统海事应用》分析了国际海事组织（IMO）、国际电信联盟（ITU）、国际海事无线电技术委员会（RTCM）等相关国际组织发布的GNSS在海事领域应用的相关技术标准；介绍了全球海上遇险与安全系统船舶自动识别系统、船舶动态监控系统、船舶远程识别与跟踪系统、以及海事增强系统等海事导航领域卫星导航应用系统。

《北斗卫星导航系统海事应用》可作为从事海事通信导航系统和卫星导航系统海事国际标准化研究的工程技术人员及管理者的参考书，也可作为海事相关院校有关专业高年级本科生和研究生的参考书。

姜毅，1982年12月生。2005年毕业于大连海事大学信息工程专业，2010年于大连海事大学获得工学博士学位（硕博连读），2018年赴美国佛罗里达大学做访问学者。现任大连海事大学副教授、硕士生导师，科技部遥感中心海事导航技术部技术负责人，交通运输部水上智能交通重点实验室秘书，中国卫星导航定位协会青年工作委员会委员。长期从事海上通信导航技术领域的教学科研工作，主持和参与了国家自然科学基金、国家“863”计划、国家科技支撑计划等国家和省部级项目10余项。发表学术论文40余篇，获得国家发明专利5项。获得辽宁省技术发明一等奖，获评国家遥感青年科技人才、辽宁省百千万人才、大连市科技之星。

张淑芳，1955年生。1982年毕业于大连海运学院无线电导航专业，1988年和1997年分别于大连海事大学获得工学硕士和博士学位。现任大连海事大学教授、博士生导师，交通运输部水上智能交通重点实验室主任。长期从事无线电导航技术领域的教学科研工作，主持了国家自然基金重点项目、面上项目、国家“863”计划、国家科技支撑计划等项目。发表学术论文80余篇，获得国家发明专利11项，出版国家标准4部。享受国务院政府特殊津贴，被科技部聘为中国发展伽利略计划专家组成员、国家智能交通系统专家咨询委员会委员，被总装备部聘为中国二代卫星导航系统方案设计专家组和标准化专家组成员。2012年1月主笔撰写向国际海事组织首次介绍中国北斗卫星导航系统的信息文件，此文件是北斗进入IMO标准体系的里程碑之作。

龚大亮，1975年生。1998年毕业于解放军第二炮兵工程学院飞行器测试控制工程专业。现任北斗二号卫星导航系统运控系统副总设计师。长期工作在导航和时间频率技术一线，从事卫星导航、高精度原子时运控技术研究和运行管理工作。获省部级科学技术进步奖一等奖3项、二等奖1项、三等奖4项。

第1章 绪论

1．1 海上导航方法

1．1．1 天文导航

1．1．2 陆标导航

1．1．3 推算导航

1．1．4 惯性导航

1．1．5 陆基无线电导航

1．1．6 卫星导航

1．1．7 量子导航

1．2 定位几何原理

1．2．1 测向定位

1．2．2 测距定位

1．2．3 测距差定位

参考文献

第2章 海上导航系统定位误差

2．1 基础理论

2．2 位置线误差

2．2．1 测向定位

2．2．2 测距定位

2．2．3 测距差定位

2．3 定位误差

2．3．1 等概率误差椭圆

2．3．2 等概率误差椭圆的长半轴、短半轴及取向

2．3．3 等概率误差椭圆概率

2．4 卫星导航定位误差

2．4．1 测量误差

2．4．2 几何精度衰减因子

2．4．3 定位误差

参考文献

第3章 卫星导航海事标准

3．1 国际海事组织标准

3．1．1 相关国际组织简介

3．1．2 卫星导航系统国际海事标准

3．1．3 北斗卫星导航系统国际海事标准

3．2 RTCM标准

3．2．1 RTCM简介

3．2．2 卫星导航系统RTCM标准

3．2．3 北斗卫星导航系统RTCM标准

3．3 船载无线电导航接收机标准

3．3．1 性能标准

3．3．2 检测标准

3．4 中国海事领域卫星导航相关标准

参考文献

……

第4章 北斗无线电测定业务

第5章 全球海上遇险与安全系统

第6章 船舶自动识别系统

第7章 船舶动态监管系统

第8章 船舶远程识别与跟踪系统

第9章 海事增强系统

缩略语

随着卫星导航技术的发展，全球卫星导航系统（GNSS）逐渐在社会发展的各个领域推广应用，在国防和国民经济中占据了越来越重要的地位。导航系统在海事领域应用的核心即利用其提供的位置信息保障海上航行安全，因此随着GNSS的推广，产生了许多基于GNSS位置信息的海事应用系统，如船舶自动识别系统（AIS）、船舶动态监控系统、船舶远程识别与跟踪（LRIT）系统等，在保障航行安全、提高航行效率等方面发挥了重要作用。

近年来，随着我国北斗卫星导航系统的发展，其所提供的定位、导航、授时、短报文及搜救等服务逐渐被人们熟悉和依赖。2014年北斗卫星导航系统正式成为被国际海事组织（IMO）所认可的全球无线电导航系统的组成部分，取得了面向海事应用的国际合法地位。我国作为IMO的A类理事国，是IMO国际公约的履约国家，目前正在积极进行北斗卫星导航系统海事领域的国际化和产业化研究，依照IMOe-航海战略实施计划对海事领域导航技术发展提出的新要求，全面推进北斗卫星导航系统在海事领域的国际化应用，建立北斗卫星导航系统海事应用国际标准体系。

我国“一带一路”的发展战略，国际IMO的e一航海战略，北斗卫星导航技术发展与应用的新兴战略，都为卫星导航系统在海事领域的应用与发展提供了前所未有的空间和机遇。因此，有必要全面深入地研究GNSS，特别是北斗卫星导航系统，在海事领域的发展、应用以及标准化情况，这将对北斗卫星导航系统在国际海事领域的推广应用和标准化具有重要意义。

本书主要阐述了GNSS在海事领域的发展应用以及相关应用的标准化研究，特别是北斗卫星导航系统的应用与标准化研究。全书共9章：第1章介绍海事导航技术的发展历史和发展方向，阐述应用于海事领域的导航方法，并介绍其中最重要的无线电导航的定位几何原理；第2章阐述海上导航系统定位误差，主要包括测向、测距和测距差系统的位置线误差，定位误差的基础理论，特别是卫星导航定位误差；第3章详细介绍卫星导航系统在海事领域应用标准化工作的发展，以及目前的完成情况，包括IMO给出的关于GNSS的相关标准，国际海事无线电技术委员会（RTCM）给出的关于GNSS差分信号格式的相关标准、多系统船载无线电导航接收机的相关标准以及卫星导航系统在我国海事领域应用的相关标准；第4章系统介绍北斗卫星无线电测定业务（RDSS），包括北斗RDSS系统功能及工作原理，北斗RDSS民用服务管理体系，以及RDSS在集群应用和集团应用的典型应用模式；第5章详细介绍全球海上遇险与安全系统（GMDSS），包括系统功能和系统组成，并简要介绍移动卫星通信系统和全球卫星搜救（COSPAS-SARSAT）系统，GMDSS搜救通信网及其搜救协调操作流程，以及北斗在GMDSS中的应用模式；第6章详细介绍船舶自动识别系统（AIS），包括AIS的技术发展、组成架构、工作原理和技术标准，北斗在AIS中的应用模式，以及AIS在海上避碰、船舶监管、助航服务等海事领域的具体应用；第7章全面介绍船舶动态监控系统，包括船舶动态监控系统的组成架构、工作原理和发展趋势，北斗在船舶动态监控系统中的应用模式，以及其在内河、库区等区域的应用；第8章全面介绍船舶远程识别与跟踪（LRIT）系统，包括LRIT系统的技术发展、组成架构、系统功能和技术标准，北斗在LRIT中的应用模式，以及LRIT技术在船舶监控、安保救助等方面的应用；第9章介绍海事领域GNSS增强系统的基本原理及其发展现状，包括无线电指向标/差分GNSS（RBN-DGNSS），海上连续运行参考站（CORS）系统，以及RBN-DGNSS和海上CORS系统在我国海事领域的具体应用。