本书在试验研究的基础上，研发了多种以闸门上游来水作为动力的水力自控闸门，重点介绍浮移式水力自控闸门、轨道式水力自控闸门和对开斜立轴式水力自控闸门等三种水力自控闸门，探讨了三种水力自控闸门的结构、工作原理、水力特性、泄水能力等。水力自控闸门可以根据上游水位来水量变化及水位变化特性，自动调节闸门开度，水位上升时，闸门开度会自动增大，保证下泄流量，水位降低到一定值时，闸门会自动关闭，以保持蓄水，实现了无人职守工作。
本书可供水利水电、农田水利及水利工程等方面的科研及生产技术人员阅读参考，也可作为高等院校相关学科师生的参考书。

前言
第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
第2章 斜立轴式水力自控闸门
2.1 试验系统
2.2 斜立轴式水力自控闸门试验模型
2.3 试验方案
2.4 斜立轴式水力自控闸门试验结果与分析
2.5 小结
第3章 对开斜立轴式水力自控闸门
3.1 对开斜立轴式水力自控闸门概况
3.2 研究内容
3.3 材料与方法
3.4 结果与分析
第4章 结论及创新
4.1 结论
4.2 展望
4.3 研究创新
4.4 讨论
参考文献