本书以“突出技能，重在实用，淡化理论，够用为度”为指导思想，结合本课程的具体情况和教学实践、工程实践，把“理论力学”“材料力学”“机械原理”“机械零件”四门课程有机地融合在一起。主要内容包括：物体的受力及其分析；各种常用机构的工作原理、特点和应用；材料力学的基本知识；通用零、部件的工作原理、特点以及设计方法。本书共17章，每章后均有习题。
本书可作为高职高专院校机械制造类，尤其是数控技术专业、机电一体化专业的教学用书，也可作为成人高校教学用书以及工程技术人员参考用书。

第1章 物体的受力及其力学分析
1.1 力的基本概念
1.1.1 力的概念
1.1.2 静力学的基本公理
1.2 工程中常见的约束
1.2.1 约束与约束反力
1.2.2 物体的受力分析
1.3 平面汇交力系
1.3.1 平面汇交力系的合成
1.3.2 平面汇交力系平衡方程及其应用
1.4 力矩和力偶
1.4.1 力矩
1.4.2 力偶
1.4.3 平面力偶系的合成及平衡
1.4.4 力的平移定理
1.5 平面一般力系
1.5.1 平面一般力系的简化
1.5.2 平面一般力系的平衡方程及其应用
1.6 摩擦
1.6.1 滑动摩擦
1.6.2 摩擦角与自锁现象
1.6.3 考虑摩擦时构件的平衡问题
1.7 空间力系
1.7.1 力在空间直角坐标系的投影
1.7.2 力对轴之矩
1.7.3 合力矩定理
1.7.4 空间力系的平衡方程
习题1
第2章 构件的强度和刚度
2.1 轴向拉伸与压缩
2.1.1 轴向拉伸与压缩实例
2.1.2 截面法、轴力与轴力图
2.1.3 拉压杆横截面上的应力
2.1.4 拉伸与压缩变形
2.1.5 材料拉伸与压缩时的力学性能及强度计算
2.2 剪切与挤压
2.2.1 工程实例
2.2.2 实用计算
2.3 圆轴扭转
2.3.1 工程实例
2.3.2 扭矩与扭矩图
2.3.3 圆轴扭转时横截面上的应力及强度计算
2.4 直梁的平面弯曲
2.4.1 基本概念及基本形式
2.4.2 剪力图和弯矩图
2.4.3 纯弯曲时横截面上的应力
2.4.4 截面惯性矩和抗弯截面系数
2.4.5 梁的正应力强度计算
2.5 合成弯扭的强度计算
2.5.1 拉伸与弯曲组合变形的强度计算
2.5.2 弯曲与扭转组合变形的强度计算
习题2
第3章 平面机构的结构分析
3.1 机构的组成
3.1.1 自由度
3.1.2 运动副及其分类
3.2 平面机构的运动简图
3.2.1 运动副及构件的表示法
3.2.2 机构运动简图的绘制步骤
3.3 平面机构自由度
3.3.1 平面机构自由度的计算
3.3.2 机构具有确定运动的条件
3.3.3 计算机构自由度的注意事项
习题3
第4章 平面连杆机构
4.1 平面四杆机构的基本类型及其演化
4.1.1 平面四杆机构的基本类型
4.1.2 平面四杆机构的演化
4.2 平面四杆机构的特性
4.2.1 铰链四杆机构曲柄存在的条件
4.2.2 急回特性
4.2.3 压力角和传动角
4.2.4 死点位置
4.3 图解法设计平面四杆机构
4.3.1 按给定行程速比系数K设计四杆机构
4.3.2 按给定连杆位置设计四杆机构
4.3.3 按给定两连杆的对应位置设计四杆机构
习题4
第5章 凸轮机构
5.1 概述
5.1.1 凸轮机构的应用及特点
5.1.2 凸轮机构的类型
5.2 常用从动件运动规律
5.2.1 凸轮与从动件运动关系
5.2.2 常用从动件运动规律
5.3 图解法设计盘形凸轮轮廓
5.3.1 反转法原理
5.3.2 图解法
5.4 凸轮机构基本尺寸的确定
5.4.1 压力角的确定
5.4.2 凸轮基圆半径的确定
5.4.3 滚子半径的确定
习题5
第6章 间歇机构
6.1 棘轮机构
6.1.1 棘轮机构工作原理
6.1.2 棘轮机构的类型
6.1.3 棘轮转角的调节方法
6.1.4 棘轮机构的特点和应用
6.2 槽轮机构
6.2.1 槽轮机构的组成及工作原理
6.2.2 槽轮机构的类型、特点及应用
6.3 不完全齿轮机构简介
6.3.1 不完全齿轮机构工作原理和类型
6.3.2 不完全齿轮机构的特点和应用
习题6
第7章 螺纹连接和螺纹的传动
7.1 螺纹连接的基础知识
7.1.1 螺纹的形成和类型
7.1.2 螺纹的主要参数
7.1.3 常用螺纹的特点及应用
7.1.4 螺纹副的受力、效率和自锁分析
7.1.5 螺纹连接的基本类型
7.1.6 常用螺纹连接件
7.2 螺纹连接的预紧与防松
7.2.1 螺纹连接的预紧
7.2.2 螺纹连接的防松
7.3 螺栓连接的强度计算
7.3.1 普通螺栓的强度计算
7.3.2 铰制孔螺栓连接的强度计算
7.3.3 螺栓组连接的结构设计和受力分析
7.4 螺纹连接的材料和许用应力
7.4.1 螺纹连接件的材料
7.4.2 螺纹连接的许用应力
7.5 螺旋传动
7.5.1 螺旋传动的类型及应用
7.5.2 滑动螺旋传动
7.5.3 滚动螺旋传动
习题7
第8章 机械的润滑与密封
8.1 润滑剂及其选用
8.1.1 润滑油及其选用
8.1.2 润滑脂半固体润滑剂
8.1.3 固体润滑剂
8.2 密封装置
8.2.1 密封装置的类型
8.2.2 密封装置的选择
习题8
第9章 带传动和链传动
9.1 带传动概述
9.1.1 带传动的类型、特点和应用
9.1.2 V带和带轮
9.1.3 带传动的张紧、安装与维护
9.2 带传动的设计
9.2.1 带传动的工作情况分析
9.2.2 带传动的