《高精度GNSS/INS组合定位及测姿技术》系统地介绍了全球卫星导航系统（GNSS）和惯性导航系统（INS）基本理论以及GNSS/INS组合定位的理论、方法和系统设计。

《高精度GNSS/INS组合定位及测姿技术》分为8章，在介绍GNSS和INS理论的基础上，从高精度定位以及组合定位的基本概念和方法入手，系统地阐述了高精度定位与测姿技术以及松组合、紧组合和深组合等不同架构的组合导航技术，详细阐述了高精度接收机以及高精度组合定位系统的实现细节，最后给出了高精度GNSS/INS组合定位与测姿系统的系统设计与应用。

《高精度GNSS/INS组合定位及测姿技术》可供从事卫星导航、组合导航等专业领域的工程技术人员以及高校师生阅读参考。

伍蔡伦，1981年7月生，博士。2012年1月毕业于清华大学电子工程系信息与通信工程专业，现任中国电子科技集团公司第五十四研究所卫星导航系统与装备技术国家重点实验室高级工程师。所级专家，中国电子学会高级会员，入选河北省“三三三人才工程”。长期从事卫星导航、高精度及组合导航技术研究及装备研制工作，在星箭弹等特种导航装备领域贡献突出，主持和参与国家“863”计划、北斗专项、国防预研等国家和省部级科研项目20余项。先后获得中国电子科技集团公司科学技术进步奖二等奖、军队科学技术进步奖二等奖、卫星导航定位科学技术奖二等奖等。

智奇楠，1983年2月生，2007年6月毕业于北京理工大学导航、制导及控制专业，硕士研究生，现任中国电子科技集团公司第五十四研究所高级工程师，中国电子学会高级会员。长期从事卫星导航、组合导航技术研究及装备研制工作。先后获得中国电子科技集团公司科学技术进步奖二等奖、国防科学技术进步奖三等奖、卫星导航定位科学技术奖一等奖等。

第1章 绪论

1．1 卫星导航技术

1．1．1 高精度CNSS的现状

1．1．2 GNSS定向测姿的现状

1．1．3 高精度定位定向及测姿应用

1．2 惯性导航技术

1．2．1 惯性导航技术的特点

1．2．2 惯性导航技术发展现状

1．3 GNSS/INS组合定位及测姿

1．3．1 组合导航的概念

1．3．2 组合导航的发展现状

参考文献

第2章 卫星导航系统理论及信号

2．1 卫星导航系统介绍

2．1．1 GPS

2．1．2 GLONASS

2．1．3 Galileo系统

2．1．4 QZSS

2．1．5 BDS

2．2 时空基准及其转换

2．2．1 时间系统

2．2．2 坐标系统

2．3 导航信号及电文

2．3．1 GPS导航信号及电文

2．3．2 BDS导航信号及电文

参考文献

第3章 卫星导航观测量与定位

3．1 无线电定位原理

3．2 卫星导航观测量

3．2．1 伪距观测量

3．2．2 载波相位观测量

3．2．3 伪距和载波的关系

3．3 测量误差

3．3．1 卫星时钟和星历误差

3．3．2 电离层和对流层误差

3．3．3 多径误差

3．3．4 观测噪声

3．4 卫星定位与测速原理

3．4．1 伪距定位

3．4．2 定位精度评定

3．4．3 多普勒测速

3．4．4 卫星授时

参考文献

……

第4章 捷联惯导理论

第5章 INS及多源组合导航理论及方法

第6章 高精度GNSS接收机实现

第7章 高精度GNSS/INS组合定位及测姿系统设计与实现

第8章 高精度GNSS/INS组合定位及测姿系统应用

缩略语