本书吸收了国内外交通安全研究以及事故预防方面的最新研究成果和交通安全领域的实践经验，系统地介绍了人、车、路、道路交通环境与交通安全的关系，交通事故的发生机理，交通安全系统的分析和评价，交通事件检测的原理方法、检测技术以及交通事故预防技术。
本书可作为交通工程、交通运输、交通管理、安全工程等本科专业的教材和交通运输工程学科、安全工程学科的研究生教材，也可供交通管理、交通设计、公安、城市规划建设部门的技术人员参考使用。

前言
第1章 绪论
1.1 全球道路交通安全状况
1.1.1 全球交通安全现状
1.1.2 道路交通伤害的地区分布
1.1.3 道路交通伤害的人群分布
1.1.4 经济水平与道路交通伤害
1.2 中国道路交通安全现状
1.2.1 道路交通安全整体形势
1.2.2 道路交通事故地区分布
1.2.3 道路交通事故道路类型分布
1.2.4 道路交通事故车辆类型分布
1.2.5 道路交通事故年龄分布
1.2.6 国内外交通事故数据对比
1.3 安全科学基本概念
1.3.1 安全
1.3.2 危险、风险、安全性
1.3.3 可靠性
1.3.4 交通安全
1.3.5 事故、事件、交通事故
1.4 道路交通安全工程
1.4.1 道路交通安全工程的内容
1.4.2 道路交通安全研究的框架
1.4.3 道路安全工程的作用
1.4.4 道路交通安全系统的组成对道路安全性的影响
思考题
第2章 道路与交通安全
2.1 道路交通安全
2.1.1 道路安全基本要求
2.1.2 公路构造特征的安全因素
2.2 道路因素与交通事故
2.2.1 交通安全的道路因素
2.2.2 道路主要构成要素对安全的影响
2.3 道路交叉口
2.3.1 公路平面交叉口
2.3.2 道路立体交叉口
2.4 道路安全设计理念
2.4.1 道路安全目标
2.4.2 安全审核
2.4.3 宽恕的交通设计
2.4.4 公路设计一致性
思考题
第3章 车辆与交通安全
3.1 车辆主要安全性能
3.1.1 动力性能
3.1.2 制动性能
3.1.3 汽车的操纵稳定性
3.2 车辆主、被动安全性
3.2.1 汽车的主动安全
3.2.2 汽车的被动安全
思考题
第4章 交通参与者特征
4.1 驾驶员的个性特征
4.2 自行车交通行为特性
4.2.1 骑行过程和心理特征概述
4.2.2 个体骑行行为特性
4.3 行人交通行为特性
4.3.1 行人交通特征分析
4.3.2 行人宏观交通行为及参数
4.3.3 行人微观交通行为及参数
4.4 驾驶信息处理
4.4.1 信息处理过程
4.4.2 注意
4.4.3 视觉探测
4.4.4 知觉与知觉判断
4.4.5 决策与决策时间
4.4.6 反应能力
4.5 驾驶适应性
4.5.1 驾驶适应性定义
4.5.2 驾驶适应性的评价指标
4.5.3 工作能力
4.5.4 驾驶能力
4.6 驾驶疲劳机理与评价
4.6.1 驾驶员注意力涣散（驾驶疲劳）机理
4.6.2 驾驶员疲劳机制
4.6.3 驾驶员注意力状态检测和评价方法
思考题
第5章 交通安全系统分析
5.1 交通事故宏微观分析方法
5.2 事件树分析法
5.2.1 事件树分析的目的和特点
5.2.2 事件树分析的基本原理
5.2.3 事件树分析的步骤
5.2.4 事件树编制案例
5.3 事故树分析法
5.3.1 事故树分析的发展概况
5.3.2 事故树的基本结构
5.3.3 事故树的符号及其意义
5.3.4 事故树分析程序
5.3.5 事故树的编制
5.3.6 事故树编制案例
5.4 事故多发点鉴别分析
5.4.1 事故多发点定义
5.4.2 常用道路事故多发点分析方法
5.4.3 事故多发点分析方法的应用
5.5 交叉口的交通冲突
5.5.1 定型交叉口交通事故模型
5.5.2 交通冲突方法
思考题
第6章 交通安全评价
6.1 安全评价的目的和意义
6.1.1 安全评价的目的
6.1.2 安全评价的意义
6.2 道路交通安全评价
6.2.1 绝对数
6.2.2 相对数
6.2.3 当量事故数与当量事故率
6.2.4 系统分析法
6.3 公路交叉口交通安全评价
6.3.1 交叉口交通情况
6.3.2 交叉口交通安全的主要影响因素
6.3.3 平面交叉口安全评价
6.3.4 立体交叉口安全评价
6.4 道路交通安全评价
6.4.1 用事故率系数线性图评价交通安全性
6.4.2 基于安全系数图的评价路线
思考题
第7章 道路交通事故机理
7.1 交通事故机理
7.1.1 多米诺骨牌理论
7.1.2 轨迹交叉论
7.1.3 P理论
7.1.4 能量意外释放论
7.1.5 事故因果连锁
7.1.6 事故致因综合分析方法
7.1.7 罗姆瑟事故模型
7.1.8 哈顿矩阵模型
7.1.9 哈默差错理论
7.2 事故频发倾向理论
7.2.1 事故倾向性
7.2.2 证明事故倾向性存在的方法
7.2.3 事故趋势理论的数学基础
思考题
第8章 道路交通事故预防
8.1 交通事故的可预防性
8.2 预防交通事故理论
8.2.1 预防交通事故的目的
8.2.2 预防交通事故的原则
8.2.3 道路交通事故预防理论
8.2.4 交通事故预防存在的问题
8.3 道路交通事故预防机制
8.3.1 道路交通事故预防体系
8.3.2 建立交通事故三级预防机制
思考题
第9章 交通事件检测技术与ITS运用
9.1 交通事件检测技术
9.1.1 交通事件