全书共分七篇，二十七章，主要内容包括：绪论，机构的结构分析，平面机构的运动分析、平面机构的力分析，机械中的摩擦、磨损及润滑理论概述，机械零件的疲劳强度计算，平面连杆机构，凸轮机构，齿轮传动，蜗杆传动，齿轮系和减速器，带传动，链传动，其他常用传动机构及传动形式，螺纹联接，轴毂联接，焊接、胶接和铆接，轴、滑动轴承、滚动轴承、联轴器、离合器和制动器、机械运转及速度波动的调节，机械的平衡，弹簧，机械传动系统的方案设计，机械的控制系统简介，机座和箱体设计简介。每章后均附有一定数量的思考题及练习题。
本书可作为高等院校工科机电类机械专业的教材，也可供其他有关专业的师生及工程技术人员参考。

前言
第一篇 机械设计总论
第一章 绪论
第一节 机械、机器、机构及其组成
第二节 本课程的内容、性质和任务
第三节 机械设计的基本要求和一般程序
第四节 设计机构和零件时应满足的主要要求
第五节 机械零件材料的选用原则
第六节 机械设计方法简介
思考题与练习题
第二篇 机械设计基础知识
第二章 机构的结构分析
第一节 机构结构分析的内容及目的
第二节 机构的组成
第三节 机构运动简图
第四节 机构具有确定运动的条件
第五节 机构自由度的计算
思考题与练习题
第三章 平面机构的运动分析
第一节 机构运动分析的目的和方法
第二节 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用
第三节 用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析
第四节 用解析法作机构的运动分析
思考题与练习题
第四章 平面机构的力分析
第一节 机构力分析的目的和方法
第二节 构件惯性力的确定
第三节 用图解法作机构的动态静力分析
第四节 用解析法作机构的动态静力分析
第五节 考虑摩擦时机构的受力分析
第六节 机械的效率与自锁
思考题与练习题
第五章 摩擦、磨损及润滑理论简介
第一节 摩擦
第二节 磨损
第三节 润滑剂和润滑方法
第四节 流体润滑理论简介
思考题与练习题
第六章 机械零件的疲劳强度计算
第一节 变应力的基本类型和材料的高周疲劳
第二节 机械零件的疲劳强度计算
第三节 机械零件疲劳强度计算的几个系数
思考题与练习题
第三篇 常用机构及传动的设计
第七章 平面连杆机构
第一节 平面连杆机构的特点、类型及应用
第二节 平面连杆机构的运动特性
第三节 平面连杆机构的传力特性
第四节 平面四杆机构的设计
思考题与练习题
第八章 凸轮机构
第一节 凸轮机构的应用和分类
第二节 推杆的常用运动规律及其选择
第三节 凸轮轮廓曲线韵设计
第四节 凸轮机构基本尺寸的确定
第五节 高速凸轮机构设计简介
思考题与练习题
第九章 齿轮传动
第一节 齿轮传动的特点及类型
第二节 齿廓啮合的基本定律
第三节 渐开线齿廓
第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的各部分名称及尺寸计算
第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
第六节 斜齿圆柱齿轮传动
第七节 直齿圆锥齿轮传动
第八节 齿轮传动的失效形式及设计准则
第九节 齿轮的材料及其选择原则
第十节 齿轮传动的受力分析
第十一节 齿轮传动的强度计算
第十二节 齿轮的结构设计
思考题与练习题
第十章 蜗杆传动
第一节 蜗杆传动的特点及类型
第二节 蜗杆传动的主要参数及几何尺寸
第三节 蜗杆传动的承载能力计算
第四节 蜗杆和蜗轮的结构设计
思考题与练习题
第十一章 齿轮系和减速器
第一节 轮系及其类型
第二节 定轴轮系的传动比
第三节 周转轮系及其传动比
第四节 复合轮系的传动比
第五节 轮系的功用
第六节 行星轮系的设计
第七节 几种特殊的行星齿轮传动简介
第八节 减速器
思考题与练习题
第十二章 带传动
第一节 概述
第二节 带传动的工作情况分析
第三节 V带传动的设计
思考题与练习题
第十三章 链传动
第一节 概述
第二节 链传动的运动特性和受力分析
第三节 滚子链传动的设计
思考题与练习题
第十四章 其他常用传动机构及传动形式
第一节 槽轮机构
第二节 棘轮机构
第三节 不完全齿轮机构
第四节 凸轮式间歇运动机构
第五节 螺旋传动
第六节 组合机构
思考题与练习题
第四篇 联接
第十五章 螺纹联接
第一节 螺纹
第二节 螺纹联接的基本形式
第三节 螺纹联接的预紧与防松
第四节 单个螺栓联接的强度计算
第五节 螺栓组联接的结构设计及受力分析
第六节 提高螺栓联接强度的措施
思考题与练习题
第十六章 轴毂联接
第一节 键联接
第二节 花健联接
第三节 无键联接
第四节 销联接
思考题与练习题
第十七章 焊接、胶接和铆接
第一节 焊接
第二节 胶接
第三节 铆接
思考题与练习题
第五篇 轴系零(部)件
第十八章 轴
第一节 概述
第二节 轴的常用材料
第三节 轴的结构设计
第四节 轴的强度计算
第五节 轴的刚度计算
第六节 轴的振动计算简介
思考题与练习题
第十九章 滑动轴承
第一节 概述
第二节 非液体润滑滑动轴承的设计计算
第三节 液体动压径向滑动轴承的设计计算
思考题